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    检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；第二判定单元，用于当连续多个移动脚步速度中未存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时，上述调节模块14，包括：增速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度时，逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述调节模块14，还包括：第二减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零。椭圆机就是很好的一种方式，并且还可以一边锻炼一边刷剧。宁波健身房椭圆机批发

    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。宁波家庭健身椭圆机保养从训练技巧来说，划船机与动感单车，都讲究一定的训练技巧，方式不对就容易造成不适甚至受伤。

    跑步机是一种大型锻炼设备，它们可能会以多种方式出现故障。那么如何修理跑步机呢？对无法启动的跑步机进行故障排除1检查电源连接是否有问题。容易解决的问题，也可能是常见的，是你的跑步机没有插上电源。确保您的跑步机已插入电源插座，并且跑步机电源插头上的插脚没有弯曲或变形。2检查跑步机的电源插座是否通电。将跑步机插入不同的插座，以消除个插座的问题。如果附近没有其他插座，请将另一个设备(如可轻松移动的灯)插入跑步机的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在单独的电路上，请尝试使用由另一个电路供电的插座。如果您的电源插座没有任何电源，请重置断路器或更换保险丝，并尝试再次打开跑步机。3检查电源适配器和设备之间的连接。一些跑步机型号需要在电源到达电机前进行调整。确保该适配器已就位并正确插入。为了完成这一步，可能需要打开一些模型。如果是这种情况，在打开任何电气盒之前，一定要拔掉跑步机的插头。4从电源上拔下跑步机。为了检查其他问题，为了安全起见，您需要拔掉跑步机的插头。5检查你的跑步机保险丝。如果保险丝烧断，您的跑步机将无法启动。幸运的是，保险丝烧断通常是一个快速简单的解决办法。

    则可确定用户处于行走状态(例如，用户正在起步)，否则，可确定用户处于静止状态(例如，用户脚步不动或者只是双脚有挪动)；而若跑步机履带1当前的工作状态为运行状态且所获得的多个脚步移动速度中存在连续多个均小于预设速度阈值的脚步移动速度，则可确定用户处于静止状态(例如，用户即将停下来)，否则，可确定用户处于行走状态(例如，用户正在跑步)。在上述s14中，具体地，若当前跑步机履带1处于停止状态，而用户当前的运动状态为行走状态，则表示用户当前正在起步，据此可控制跑步机履带1跟随所检测到的脚步移动速度进行加速，直至跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应(即运行速度与各个脚步移动速度之间的差值始终保持在预定范围内)，而若当前跑步机履带1已处于运行状态，而用户当前的运动状态为行走状态，则控制跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，达到跑步机履带1的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢的效果；而若当前跑步机履带1已处于运行状态，而用户当前的运动状态为静止状态，则控制跑步机履带1进行减速，直至为零；从而使得跑步机可自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速，让用户在跑步机履带1上行走自然。练习时一般可以向前练习3分钟，再做向后练习3分钟，一组练习5～6分钟.

    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。而且避免了跑步时所产生的冲击力，更好地保护了关节.宁波健身椭圆机

这是它更适合没有运动基础群体比较大的特点。宁波健身房椭圆机批发

    式中，vi为第i个周期时刻的所述脚步移动速度，si为所述用户在第i个所述检测周期内的所述脚步位移增量，si-1为所述用户在第i-1个所述检测周期内的所述脚步位移增量，t为所述检测周期。推荐地，所述根据所述前脚尖位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据所述后脚跟位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：判断所述前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断所述后脚跟位移增量的值是否大于所述预设值；若所述前脚尖位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述前脚尖位移增量；若所述后脚跟位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述后脚跟位移增量。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，包括：若所述工作状态为停止状态，则检查连续多个所述脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的所述脚步移动速度；若是，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为行走状态。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，还包括：若所述工作状态为运行状态。宁波健身房椭圆机批发

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