为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢.假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运动,与配套控制系统共同作用,增加使用者的运动灵活性和稳定性,减少运动过程中的能量损耗,及时调整异常步态,步行速度,步幅等,辅助下肢截肢者自由行走.精博假肢矫形器康复辅具集团是集假肢、矫形器、康复器材等产品的研发、生产、销售、服务为一体的连锁企业;拥有世界更好的假肢技术、产品和服务。是目前国内的假肢、矫形器、康复辅具企业。智能假肢要求的性能,不仅要六维力传感器满足力和力矩的量程范围,而且要超小,超轻、超薄。南京前臂智能假肢厂家电话
基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置,它包含眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块,肌电信号处理模块,眼睛或下颌运动特征提取模块,特征匹配模块和假肢控制模块;眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块,肌电信号处理模块连接眼睛或下颌运动特征提取模块,眼睛或下颌运动特征提取模块连接特征匹配模块,特征匹配模块连接假肢控制模块.其动作幅度大,信号易于采集,精度高,通过较为详细的肌电信号的分析结果,驱动具有较低复杂度的假肢完成较高级的任务,通过各种方法寻找信号与不同模式之间的关系,使其成为假肢可靠的信号源,?能更好的实现对假肢手的准确控制,满足人们的需求.南京前臂智能假肢厂家电话智能假肢具有高度的可调节性,可以根据用户的需求进行个性化定制。
针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略.分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法.同时结合多感知融合技术,搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统,并进行了实验验证.实验结果表明,该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作,且具有较高的鲁棒性.
智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述
目的介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法基于机械结构,调控方式,驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别,驱动控制,人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性,个性化与通用性,人机共融技术,科学伦理,关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系. 智能假肢可以通过人工智能算法进行学习和优化,提高用户的使用体验。
一种智能假肢路况识别方法和系统
此发明公开了一种智能假肢路况识别方法和系统,包括智能假肢本体,假肢检测模块,步态规划模块和假肢执行机构模块,假肢检测模块负责从健康肢体检测到步态信息,步态信息包括步态参数和步态类别,步态参数信息包括步态的节律,行走长度,抬腿高度信息,行走的路况信息等,步态类别信息包括上楼梯,下楼梯,上坡,下坡,平路,沙地等,这些类别和参数信息传递给步态规划模块,生成假肢步态,然后通过混合驱动机构驱动假肢执行机构部分进行运动,从而完成地面人假肢的交互过程,该系统具有可靠性高,简单经济,易于部署,非入侵式,交互自然等诸多优点,使智能假肢可以更好地配合健康肢体工作,利于推广使用. 智能假肢设计的魔力在于它能够为患有关节炎和四肢缺失的人带来生活体验。南通进口智能假肢品牌
智能假肢可以通过智能化的心率监测技术,提供用户的健康状况反馈。南京前臂智能假肢厂家电话
随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等,但是考虑到准确度、成本以及灵敏性等限制,智能性被动型假肢膝关节是常见的类型。文章通过对人体行走的步态特征和识别模式进行分析,介绍假肢膝关节和踝关节的结构以及控制气缸的工作原理,建立不同步速状态下的控制策略。同时将手动控制调试系统和上位机调试模式结合起来,以临床模拟的方式验证人类行走步态,实现膝踝的协调控制。 南京前臂智能假肢厂家电话