该算法以Camshift跟踪算法输出的质心位置为测量信号,采用Kalman滤波算法来预测估计和校正标记点的位置,克服Camshift跟踪算法的缺陷,实现遮挡情况下的跟踪,从而保证了跟踪的可靠性。 后本文设计了一个基于视频人体运动跟踪的远程康复系统,该系统由患者、摄像头、**组成。患者端通过固定的摄像头采集其带绿色标记的上肢运动视频,治**通过网络获得患者的运动视频,然后对运动视频进行跟踪处理,获取患者的运动姿态,得到患者的运动信息。实验表明本文提出的改进算法具有良好的可靠性,能够克服遮挡问题,可以有效的实现遮挡情况下的跟踪。远程康复就选惠泽健康。广州中风术后远程康复选择【惠泽康护】。南京骨折术后远程康复
力反馈远程康复训练虚拟驾驶系统的软件设计背景:国内随着人口老龄化现象加剧,对康复训练的需求日益迫切。机器人技术与康复医学理论、网络通讯技术相结合的康复训练机器人能够有效解决传统康复训练的缺点与不足,已成为康复领域的研究热点。目的:针对上肢运动功能障碍患者康复训练需要,设计了一套用于远程康复训练的力反馈虚拟驾驶软件系统。方法:采用异步流式套接字模型进行网络通讯,ADO数据库管理技术进行信息管理,虚拟现实技术构建虚拟驾驶环境。远程康复就选惠泽健康。武汉工伤术后远程康复电话重庆肿瘤术后远程康复就找【惠泽康护】。
脑瘫患儿家庭远程康复的研究进展脑性瘫痪简称脑瘫,是患儿在妊娠期及出生后1个月内发生的非进行性脑损伤,临床表现主要为运动障碍和姿势异常,常合并癫痫、惊厥、智力障碍、言语障碍、情绪异常等健康问题.全球脑瘫发病率约为1‰~5‰,2013年对我国12个省的研究显示,我国脑瘫发病率为2.48‰,约有400万~500万脑瘫患儿.研究指出,脑瘫虽不能治,但长期康复治可延缓患儿畸形的发展,改善患儿的生活质量.研究显示,我国脑瘫患儿康复多集中在医院,住院康复花费的人力、财力和时间较多,远程康复就选惠泽健康。
通过模糊解藕将此多输入一多输出模糊控制结构转化为单变量模糊控制器来进行设计。下面以控制小车驱动电机的速度为例来详细说明模糊控制规则的建立。小车驱动电机采用步进电机,其速度是通过改变驱动信号的脉冲频率来控制的。因此,对小车驱动电机速度的控制采用单变量二维模糊控制器,输入量为小车到目标距离的误差e以及小车到目标距离误差的变化率ec,输出变量为控制脉冲的频率f。在模糊控制的具体实现方法上,采用模糊查表法。远程康复就选惠泽健康。深圳骨科术后远程康复就找【惠泽康护】。
远程康复系统中,信息采集系统是其主要的组成部分,如何远距离对信息采集系统进行有效控制,其实现效果的优劣,实现速度的快慢,对整个系统的性能起着关键性的作用。由于远程康复信息采集系统是多变量、非线性的时变系统,很难建立整个同步控制系统的精确数学模型。因此就需要利用一种有效的控制方法——模糊控制。远程康复就选惠泽健康。远程康复信息采集控制系统的构成远程康复信息采集控制系统。该系统就是一个辅助摄像用的机器人,它可以接受指令以某条空间曲线为路径来观察患者。合肥肿瘤术后远程康复推荐【惠泽康护】。武汉工伤术后远程康复电话
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远程康复信息采集系统的模糊控制设计信息采集系统的模糊控制策略本系统的输入变量为:小车到目标的转向角,小车到目标的距离,云台距离目标的高度,摄像机与目标的方向角和距离,一共6个输入变量。输出变量为:小车舵电机的运行速度、方向,小车驱动电机的运行速度、方向,带动云台上下运动的电机的运行速度、方向和云台的四个转向一共10个输出变量。所以该信息采集系统初步控制对象就有6个输入变量和10个输出变量,属于多输入一多输出结构的模糊控制器。远程康复就选惠泽健康。南京骨折术后远程康复
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