一种用于假肢膝踝关节的控制方法 此发明一种用于假肢膝踝关节的控制方法,涉及假肢膝关节,步骤是:先通过试验确定在该假肢膝关节上安装霍尔传感器的位置,并安装三个霍尔传感器,在假肢膝关节后盖的凹槽处安装控制器,该控制器根据上述三个霍尔传感器的信号变化判断并识别不同步态;根据第一步对步态的识别,控制器根据霍尔传感器的信号变化判断不同步态,在不同步态控制膝关节电机和踝关节电机上下运动,在不同步态和不同步速产生不同的阻尼,由此实现对步态的控制,使得膝踝协调,克服了现有技术的智能假肢存在步态不协调,假肢容易损坏和穿戴者能耗大的缺陷.智能假肢可以通过蓝牙或无线网络与其他设备进行连接,实现远程控制和数据传输。奥索智能假肢服务热线
一种智能假肢路况识别方法和系统
此发明公开了一种智能假肢路况识别方法和系统,包括智能假肢本体,假肢检测模块,步态规划模块和假肢执行机构模块,假肢检测模块负责从健康肢体检测到步态信息,步态信息包括步态参数和步态类别,步态参数信息包括步态的节律,行走长度,抬腿高度信息,行走的路况信息等,步态类别信息包括上楼梯,下楼梯,上坡,下坡,平路,沙地等,这些类别和参数信息传递给步态规划模块,生成假肢步态,然后通过混合驱动机构驱动假肢执行机构部分进行运动,从而完成地面人假肢的交互过程,该系统具有可靠性高,简单经济,易于部署,非入侵式,交互自然等诸多优点,使智能假肢可以更好地配合健康肢体工作,利于推广使用. 奥索智能假肢服务热线智能假肢具有高度的灵活性,可以模拟自然的运动和步态。
假肢穿戴者步态测评系统及其在智能假肢调试中的应用
【目的】建立假肢穿戴者步态测评系统,并将其应用于下肢截肢者康复领域.
【方法】采用三维运动捕捉设备,表面肌电测试设备和压力测试系统相结合,建立了假肢穿戴者步态测评系统,用于下肢假肢穿戴者步态分析,并将其应用在智能大腿假肢的研制与安装调试过程中.
【结果】临床试验结果表明,利用该系统进行辅助评价得到的控制参数用于智能假肢控制中,可以使穿戴者达到良好的步态.
【结论】利用该系统辅助调节智能假肢控制参数的方法是切实可行的.
近年来,智能仿生腿假肢是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因,致使数以百万的人失去下肢,人们迫切希望通过假肢恢复截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比较大特点是能够模仿人体健康腿的运动方式步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。因此,开展该项目的研究对残疾人回归主流社会、减轻社会及其家庭负担具有重要的意义。目前的智能型下肢假肢大多数均为被动式和半主动式假肢,在穿戴者行走时不能提供动力,不能主动跨越楼梯和后退行走,膝关节的屈曲依赖于残肢及人体的重力,伸展是靠机械式储能的释放来实现。完全依靠健肢带动残肢行走,很容易产生疲劳感,如上斜坡等。智能假肢可以通过虚拟现实技术进行训练和康复,提高用户的康复效果。
对于残疾人群体而言,智能假肢不仅是实现心愿的希望,也让他们可以追求自己的理想和职业事业。他们可以重新与社会互动,拥有更多机会参加社交活动,让自己变得更加自信。而这种自信对于残疾人群体来说是至关重要的。他们也可以通过运动和锻炼改善自己的身体状况,让自己更健康长寿。同时,智能假肢也为各个行业提供了相关机会,使得科技与医疗融合互动,提高了未来的医疗保健水平。现在,更多的工程师和科学家正在致力于改进和研究机器人假肢的技术,并将其推向更高的发展水平。总之,智能假肢为残疾人群体带来了很多机会,但更多的是对他们生活品质和自尊心产生了积极的影响。随着科学技术的不断发展,我们相信这个行业将会有更多令人惊叹的突破。让我们期待更多科技应用在人道精神追求上,为残疾人群体带来更加鼓舞人心的反响。智能假肢可以通过人工智能算法进行学习和优化,提高用户的使用体验。南京是什么智能假肢销售电话
智能假肢可以通过智能手机或其他移动设备进行远程控制和监测。奥索智能假肢服务热线
智能假肢APP开发能为残疾人带来哪些便利?智能假肢APP开发让假肢通过物联网的形式连接到手机移动端,让残疾人可以看到自己假肢的一个状态,电量情况、是否磨损、是否需要维护等信息,还可以在APP端进行定制,为残疾人带来极大的便利,无锡精博就来分享一下智能假肢APP开发的解决方案。智能假肢APP开发具有哪些优势?用户可以直接APP平台内定制对应的智能假肢。在APP内可以链接定制好的智能假肢,假肢内置了角度传感器、六轴力传感器、膝关节轴位、微处理器以及蓝牙,用户能通过APP查看智能假肢的状态。奥索智能假肢服务热线