机械手气压定位工作原理，其气压传动机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍机械手的气压定位方式。冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越普遍。但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用机械手来实现自动化冲压。拉伸机器人可以帮助运动员恢复体能和预防运动损伤。小家电拉伸机器人设备
冲压机器人机械臂特点说明：独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。冲压机器人机械臂采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；动作高效平顺，可全方面、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；冲压机器人机械臂各轴全部采用高性能一定伺服系统，线路更优化，整体性能先进，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；冲压机器人机械臂采用国内外有名品牌及自主研发主要配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）。空气炸锅冲压拉伸机器人原理冲压机器人可以通过代码程序实现任意变形的产品加工。
摆臂式冲压机械手是我司早期产品，现在出货量较大的为四轴关节冲压机械手，所以关节冲压机械手的售价要低于摆臂冲压机械手，摆臂机械手的市场价一般在3w-3.5w之间，根据客户订单量决定具体价格。而六轴冲压机器人的价格则要高于前面两种，六轴冲压机器人有六个伺服电机，六个伺服驱动，六个减速机和一套控制系统等等主要配件，同负载同臂长的四轴，六轴冲压机器人比较，六轴冲压机械手售价要高于四轴机械手，型号都多种，每款型号价格不一样，需根据实际情况评估。
四轴冲压机器人-冲压机械手产品特点：1、精度更高、速度更快：采用自主研发的4轴机器人专门使用控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快；2、全球大品牌配件、超长使用寿命：主要配件选用全球大品牌，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上；3、较优性价比：批量投产，较优性价比，用户12个月收回设备投资；4、通用性强：汇欣德的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求；5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗。6、长久售后服务：我们遍布全国各地的售后服务中心，提供365*24小时、长久性售后服务，免除您的后顾之忧。拉伸机器人可以提高医治效果和减少医疗费用。
冲压机器人的独特优势：1. 安全，无论是单机还是联机，操作者的手都在模具和冲床工作范围之外的安全区域，从而减少安全事故。2. 效率高，特别明显的是两个或多个冲压机械手可以在线连接，理论在线机器的数量不受限制，生产能力为600-900 PCS / h，自动送料装置的效率更高。3.经济实惠，冲压机械手不受数量的限制，调试简单，切换简单(换模具时只需要更换区域夹具)，小批量也可以使用，经济实惠。4. 方便和高效，冲压机器人吨位不一样也可以在线安装，在固定安装时，可以单独工作，也可以在线工作，相邻的机器要连接几台就可以了，不限。只需调整控制台模式按钮，不使用机械手时关闭电源和气源。冲压机器人在保证生产效率的同时，可有效降低企业人工和生产成本。上海冲压拉伸机器人公司
冲压机器人的加工精度高，能够满足高精度冲压加工需求。小家电拉伸机器人设备
机械手为实现移料动作，需要完成以下几个动作：(1)竖直下降，机械手升降气缸活塞缩回，气缸下行至下降限位，使手部夹持机构(手爪)到达与源工作台上的工件水平的位置。(2)夹紧，机械手开合气缸活塞伸出，手爪夹紧工件。(3)竖直上升，机械手升降气缸活塞伸出，气缸上行至上升限位，将工件提起，同时使手爪及其所夹紧的工件到达稍微超越目标工作台上平面的位置。(4)正向回转，机械手回转气缸活塞伸出，机械手正转至正转限位。(5)手臂伸长，机械手伸缩气缸活塞伸出至伸出限位，使手爪及其所夹紧的工件到达目标工作台的正上方。(6)放松 机械手开合气缸活塞缩回，手爪放松工件。(7)手臂缩短 机械手伸缩气缸活塞缩回至缩回限位。(8)反向回转 机械手回转气缸活塞缩回，机械手反转至反转限位。以上是机械手移料动作，完成之后，目标工作台所在冲床进入冲压过程。至此，机械手的一个完整动作循环就完成了。冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程，降低安全事故发生的概率，提高冲压生产效率。小家电拉伸机器人设备
