助力机械手机械抓手部分，俗称夹具、吊具或属具，可快捷抓取工件、同步实现相应工艺动作。采用技术沉淀的系统解决方案，为您的工艺过程定制省力化搬运、装配及定位等功能的助力机械手系统，更适合您的工艺需求；集成化的安全辅助装置，让您只需关注物料自身，不必让周边因素干扰您的注意力。将助力机械手引入作业现场，可有效优化工艺过程、创造更高效的工作环境，提升企业效率、改善员工健康状况、更好地实现“人、设备、环境”的友好融合。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。钣金冲压冲压机械手设备
电气驱动式机械手，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。冰箱冲压机械手厂家机械手能在有害环境下操作以保护人身安全。
本文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，本文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。机械手分类：1、气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。2、机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。
自动化机械手原材料多样化，头一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域普遍。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件。
注塑机械手生产效率：1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。5、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。6、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。7、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。8、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能。汽车座椅冲压拉伸机械手加工
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。钣金冲压冲压机械手设备
工业机械手按驱动方式分：1、 气压传动机械手，,是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。2、机械传动机械手，即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专门使用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。钣金冲压冲压机械手设备
