注塑机械手生产效率：1、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。2、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。3、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。光伏新能源冲压拉伸机械手研发
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专门使用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的主要通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。光伏新能源冲压拉伸机械手研发机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
工业机械手的规格参数：(1)控制系统动力：电、气。(2)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。(3)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(4)重量：整机重量(kg)。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
机械手其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。在日常用品行业的应用：如微波炉饭盒、水杯、塑料凳子、塑料桌子、塑料整理箱、塑料花盆、塑料簸箕、塑料盆、塑料玩具、饮水机外壳、晾衣架等日常生活所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，较大取出重量100kg，按照不同应用现场，有大型牛头机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、纵走式机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，很多此行业客户在实践应用中。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。机械手首先是从美国开始研制的。新能源汽车钣金拉伸机械手公司
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。光伏新能源冲压拉伸机械手研发
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操持工具的自动操作装置。采用机械手可以代替人作繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作，保证人身安全。机械手普遍用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。机械手常用作机床的附加装置，如在自动机床和自动生产线上装卸和传送工件， 在加工中心上用以更换刀具等。机械手主要由手部和运动机构组成。可根据被持物件的重量、形状、材质和作业要求设计成不同类型，主要有夹持型、托持型和吸附型等。光伏新能源冲压拉伸机械手研发
