高精度TOYO东佑达机器人功能

TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择

一、丝杆类型区分：丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆，由于它运动速度要求不高，但负载可能比较大，甚至有些用在医疗和食品行业，所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块，一般精度较高。在以下工作环境：普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于西北地区和高原地区；对噪声要求高的，采用降噪润滑脂；重负荷，使用极压润滑脂；高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在较好产品上，价格都比较贵，能承受较大载荷，几十吨很正常，并且温度也高，一般用高温极压润滑脂。 TOYO电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品。高精度TOYO东佑达机器人功能

二、工作环境区分：高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂，高温下不易氧化，高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低，一般在90℃以内，对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰，需要低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件，还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下，油膜强度较高。如果强度低，容易断裂，会导致零件磨损，增加噪音，降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉，导致摩擦部位润滑不良，噪音增大，使用寿命降低，需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性，普通润滑脂在真空环境下容易流出，需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂，并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。东佑达欧规皮带滑台供应开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成。

1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人，机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK，视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置，重复此动作两回4、机器人完成取物动作，开始向弯管送料机构移动，到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台，转台旋转，送料机构推动向机器人抓手处送出弯管，抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头，机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管，**后发信号给PLC，PLC给弯管固定机构信号，夹爪锁死弯管，机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC，PLC告知旋转台转动

東佑達自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品，包含電動滑台－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手－LGF／LGW系列等傳動產品，進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作，產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外，機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備，因使用同系列驅控器，透過網路通訊模塊，可同時控制16軸，在無需布線的狀況下執行運動控制，省配線省空間外，也省下各種產品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列，把中空伺服馬達與本體做一體化設計，馬達內藏，減少尺寸體積外，不需要聯軸器的設計也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅動更提高速度，最高速度可達600mm/s。 TOYO模组可搭配多种马达与马达控制器。

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上，設備導入空間占比低，適合小型精密設備使用。本體結構採鋼材直接研磨加上專利內嵌滾珠滑軌設計，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對環境也更環保、節能，降低碳排放。專為直線傳動需求而設計，透過搭載多種治具的變化，應用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站，且因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演進，滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現代化設備體積小，與同質性商品相比推力增加2至3倍，是目前業界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產品。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。中国台湾TOYO皮带型直交机械手价格

东佑达TOYO多轴系列模组运用范围： 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。高精度TOYO东佑达机器人功能

成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景，合資200萬元創業成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌，並在台南仁德設廠，邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質」要求；他以「台灣價格做到日本品質」為訴求，找來日本專家來台輔導製造，建立品保體系，進而提高性價比，逐步在市場上打開**度。隨著業績持穩發展，每年出貨量都有逾兩成的成長，於2012年，擴大營運規模，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區新廠，擴大投資研發、生產設備和增添人力等。高精度TOYO东佑达机器人功能