广州煤矿用双臂凿岩台车厂家电话

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。凿岩台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。广州煤矿用双臂凿岩台车厂家电话

较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备，主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种，后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业，增加了钻孔设备数量，提高了钻孔效率，经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动，提高了设备的灵活性，较以往方式提高了作业效率，改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同，可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种，作业面宽度可达19m，高度可达15m，作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中，凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业，并具备自主移动功能，一方面极大地减轻了工人的体力劳动，改善了施工作业条件，另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产能力及提高极破碎矿体的凿岩安全性，嵩县山金矿业有限公司购入1台CYTJ45B小型台车投入到100m中段进行凿岩工作，其应用效果良好，不仅大幅提高了中段采矿能力，施工安全性也得到大幅保证，对于矿山凿岩设备转型具有良好的参考价值。福州XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车型号XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备，采用两套钻臂为单独系统控制，钻臂可伸缩覆盖面积广。

1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。

多方比对和筛选施工方案后，徐工TZ2A双臂凿岩台车成为“种子选手”。施工方真正选定徐工设备是因为徐工TZ2A双臂凿岩台车在提高效率、减少用工、改善环境、控制超欠挖和施工安全方面，均显示出机械现代化的优势，确保安全、高效。在凿岩台车进场之前，一个掌子面需要近二十人持续工作，徐工凿岩台车进场后减员三分之二，进尺效率提升50%……对比高下立现。更重要的是，徐工TZ2A凿岩台车整机系统先进、凿岩速度快、效率高、结构紧凑且机动灵活，方便在狭小的空间内作业,钻孔深度达4000mm，凿岩机冲击功率18.8KW，采用专有技术全方面平行保持钻臂，并确保定位精细无误，配置、功能完美满足项目施工需求。言有信，方可为精密机械，言为丨础润机械。成都智能双臂凿岩台车价格

本机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。广州煤矿用双臂凿岩台车厂家电话

国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观广州煤矿用双臂凿岩台车厂家电话

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