伺服超声波焊接机械

伺服超声波焊接机包括链带，可伸缩的超声波焊接头，负压室，变频器，变频电机，焊头伺服电机，伺服驱动器，压力传感器，PLC；变频器，变频电机，焊头伺服电机，伺服驱动器，压力传感器分别与PLC连接；变频单机与链带连接，焊头伺服电机与超声波焊接头连接；压力传感器置于负压室内的焊后工件上。通过对焊后工件气密性的质量实时反馈，减慢或停止工件进给但不停止焊接头的工作，便于直接对焊接工作单元进行检测维修，保证了生产效率，节省了生产成本。伺服超声波焊接机包括焊接头，用于对待焊接产品进行超声波焊接；伺服电机驱动机构；碳钢制成的支架；底座用于承载产品并且设置有用于容纳待焊接产品的容纳腔；机架用于承载支架和底座；包括与底座相接触的工作台，用于支撑工作台且位于工作台之下的四个支腿。超声波金属焊接机采用PLL锁相频率自动跟踪技术，无需调频。伺服超声波焊接机械

超声波焊接机熔焊方法：切割封口，运用超声波瞬间发振工作原理，对化纤织物进行切割，其优点切口光洁不开裂、不拉丝。高周波与超声波是不同的两个概念，高周波是指频率大于100Khz的电磁波，超声波是指频率超过20千赫兹的声波。高周波的焊接原理、熔接原理与超声波也是不一样的，高周波是利用高频电磁场使物料内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接和熔接的目的，而超声波是利用摩擦生热的原理产生大量的热量达到焊接和熔接的目的。大型伺服超声波焊接机厂家直供观察伺服超声波焊接机的超声功率一般在几十瓦以内。

超声波焊接参数选择超声波焊的主要参数有振动频率?振动频率主要是指谐振频率的数值和谐振频率精度。振动频率一般在15～75kHz之间。频率的选择应考虑被焊材料的物理性能和厚度，焊件较薄的选用比较高的振动频率；焊件较厚、焊接材料的硬度及屈服强度较低时选用较低的振动频率。这是由于在维持声功能不变的前提下，提高振动频率可以降低振幅，因而可降低薄件因交变应力引起的疲劳破坏。振动频度对焊点抗剪强度有影响，材料越硬、厚度越大时，频率的影响越明显。应注意，随着频率的提高，高频振荡能量在声学系统中的损耗将增大，因此大功率超声波点焊机的频率比较低，一般在15～20kHz范围内。振动频率的精度是保证焊点质量稳定的重要因素，由于超声波焊接过程中机械负荷的多变性，会出现随机的失谐现象，造成焊接质量不稳定。

在伺服超声波焊接机中，常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；高性能的伺服电动机用于复杂型面加工的伺服超声波焊接机，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统，从系统的控制结构看，伺服超声波焊接机的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。伺服超声波焊接机提供更精密，现代化，自动化的机械设备系统。

焊接压力调整改善焊接结果，对于医疗的小型零件的焊接，为了尽可能减少溢料，焊接筋高度设计往往小于0.3mm，采用气动设备容易压塌焊接筋，以及焊接时间过短而形成“虚焊”，焊接结果例如拉力和密封性不稳定。而伺服超声波焊接，能够以更小（焊接压力＜30N）和准确的压力，在足够长的焊接时间内充分熔化焊接筋。试验结果表明：可压力控制的伺服超声波焊接设备，平均拉拔力更大，拉拔力波动（标准偏差）小，更好的焊接剖面特性（穿透更深），与母体材料连接更紧密。对于透明PC件的焊接，另一个头疼的问题是气泡。实践过程中，客户采用气动驱动设备，无法避免的焊接中气泡产生的问题。在采用伺服驱动设备后，通过对焊接压力迅速和准确的调整，消除了气泡。生产出了高质量的焊缝。对于一些较大零件的超声波焊接，由于焊头设计局限导致振幅偏小，采用气动驱动设备焊接时间短导致焊接强度不足。采用伺服驱动通过对压力和速度的调整，增大了焊接时间，提高了焊接强度。伺服超声波焊接机的主运动要求调速性能也比较高。伺服超声波焊接机械

伺服超声波焊接机应安排在巩固、水平的作业台上。伺服超声波焊接机械

超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。工作原理，超声波，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20000Hz。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限时，人们便听不出来了，这样的声波称为“超声波”。通常用于医学诊断的超声波频率为1～5兆赫。伺服超声波焊接机械