为保证打磨抛光效果得到有效保证,使用DFC智能力控系统力控系统来实现批量打磨。在DFC力控系统执行器末端安装上客户原有的打磨抛光工具即可实现力控系统的柔性执行。例如在DFC力控系统末端安装角磨机实现焊缝打磨或者焊渣清理。可以根据需要安装千叶片或着不锈钢碗刷;安装千叶片可以进行焊接飞溅的打磨、表面磕碰划伤的打磨、焊缝余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安装不锈钢碗刷可以进行长大焊缝的打磨,主要作用是去除焊接区域的氧化皮。打磨焊缝表面不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑沙眼等缺陷。抛光后焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤、打火等缺陷。更换抛光机实现的磨抛效果,用布轮把不锈钢产品抛光成有光泽的表面或焊接部位打磨后抛光。抛光前需要把产品表面打砂处理,不能显亚光感觉,抛光后焊接表面不得有气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤、打火等缺陷。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,欢迎您的来电!重庆力控系统厂家现货
铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊,这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高,但对于接触式作业,比如装配、打磨,如果还是按照传统的位置控制的话,就会出现偏差,导致容易导致过磨削或欠磨削。由此,我们不得不提到柔顺控制,柔顺控制也分为主动型和被动型,铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构,当末端执行器与工件发生接触时,末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹,从而实现力控。如常用的弹簧(橡皮)浮动和气浮动力控系统头,当接触力过大时,打磨头会远离工件的方向进行偏移运动,当接触力过小时,打磨头会靠近工件方向运动,从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了,更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。浙江恒力力控系统力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!
DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控系统功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变得很简单,减少了示教工作的时间,提高了生产效率。5.分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。7.兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能:可降低再打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统力控系统过程。
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控系统力控系统帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控系统的力控系统设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,欢迎您的来电!
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智能力控系统力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光,镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能力控系统力控系统对大优点是,在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小,抛光后不改变工件尺寸精度,外观及手感显著提高,是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统抛光工艺,抛光效率、效益提高。智能力控系统力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高,可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备,国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业,致力于智能力控系统力控系统的研发、设计、生产,专业解决各种工件抛光技术难题。重庆力控系统厂家现货