江苏冲压机器人

冲压机器人自动生产线的操作流程：1. 可将铺设好的板材手动放置在多功能机械手的码垛平台上，采用不停机送料方式;2. 多功能机械手自动从堆垛装置上取料、分料、涂片，然后送至模具;3.多功能机械手设有双张检测装置，保证每次送料为单张;4. 初次拉伸完成后，前四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;5. 在二次成型后，二四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;6. 第三次修整完成后，第三个四轴机器人将产品取出并送入成品输送线;7. 人员可将产品从成品输送线中取出进行检验或包装，实现自动化生产管理;8. 所有液压机、冲床、机器人均采用连接控制系统，统一操作，符合人体工程学。冲压拉伸机可以完成各种金属板材的冲压、拉伸、折弯等工艺。江苏冲压机器人

冲压，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，冲压机器人的特点：属于七轴机器人、荷重大（40~150kg）、工作范围大。此外，冲压机器人还能够在不同大小和形状的板材上进行操作，从而实现了生产线的灵活性。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。烤箱拉伸机器人哪家好冲压机器人可实现高效率、高精度、多元化的产品生产，并大幅降低劳动力成本。

在工业生产中比较常见的冲压机器人是进行水平或者垂直移动的一种机械设备，产生这一系列动作是由气缸驱动，而气缸则是靠相应的电磁阀进行控制。冲压机器人当中的气动机械手是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。我们可以把它理解成人的手臂一样，由骨头和肌肉组成，头一肩关节需要运动则需要2根气动肌肉带动，机架臂则有4根气动肌肉带动，大臂上有4根气动肌肉带动，小臂上有4根气动肌肉带动。冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机，按照用途分为专门使用机械手和通用机械手，按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。冲压机器人能够实现4个自由度的运动，而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的，在较前端的气爪用来抓取物品，再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动，这样物品就可以上下移动，通过合理的规划较终实现机械手的动作要求。

压力机滑块下行时，冲压机器人吸料(图中双点划线所示的状态)，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。拉伸机器人可以帮助研究人员探索人体运动和生理机制。

冲压自动机器人 全自动冲床生产线。冲床作业的人工经常伴随着各种风险，容易疲劳作业事故风险太大，所以很多企业都使用自动机器人来完成全自动冲床生产线的作业，机器人机械手在冲压生产线中的使用已经是非常成熟的设备了，它能够代替人进行长时间工作，有效的节省企业的用人成本和降低企业生产风险。工件前端送料：流水线导流式，工件批量上料到流水线经由导流装置后末端停止并且进行二次精确定位，再由四轴冲压机械手取料放入冲床模具；全自动冲压生产：头一台设备在流水线定位后取料放入冲床模具，冲压完成后第二台机器人取料放入第二台冲床模具，依次类推直至冲压完成后取料放料；拉伸机器人可以被用于生产医疗器械和药品等产品。散热器拉伸机器人

拉伸机器人可以提高残疾人的生活质量和社会参与度。江苏冲压机器人

冲压机器人优势：1. 降低成本，企业永远的追求，此方案可以降低生产线人工成本，提高生产效率，把控生产质量，为企业生产提效增益。整套设备投资少，资金压力小，收回周期短，一般1~1.5年即可收回投资成本。设备安装、调试便捷，“0”安装、“0”调试、“0”维护，让使用更方便，让转产更迅速。2. 二次开发，定制界面，借助固高科技的开放式、可重组、全互联的工业机器人技术，可以快速进行二次开发，定制界面，将多年积累的冲压工艺转化成产品的技术壁垒，从而提升市场竞争力。该方案可为客户节约50%人工成本和线缆成本，缩短80%安装调试时间，产线生产节拍较高可达每分钟15次；能够为企业解决招工困难的问题，并有效避免工伤事故的发生。江苏冲压机器人