冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而设备。冲压机械手较需要解决的问题就是如何将材料精确放到模具内，所以，材料定位方式显得较为重要。我们通过三个方面来保证材料定位精确：1.通过气动装置不断拍打材料是之到达精确的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。2.采用伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的精确。3.冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置精确。冲压机器人的操作控制技术不断升级，使其在生产中表现越来越出色。安徽冲压拉伸机器人定制
压力机滑块下行时，冲压机器人吸料(图中双点划线所示的状态)，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。拉伸机器人售价拉伸机器人可以被用于教育和科研。
摆臂式冲压机械手是我司早期产品，现在出货量较大的为四轴关节冲压机械手，所以关节冲压机械手的售价要低于摆臂冲压机械手，摆臂机械手的市场价一般在3w-3.5w之间，根据客户订单量决定具体价格。而六轴冲压机器人的价格则要高于前面两种，六轴冲压机器人有六个伺服电机，六个伺服驱动，六个减速机和一套控制系统等等主要配件，同负载同臂长的四轴，六轴冲压机器人比较，六轴冲压机械手售价要高于四轴机械手，型号都多种，每款型号价格不一样，需根据实际情况评估。
冲压机器人：1、 设备适用性：气动、齿轮冲床、油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求，可为客户节省50-60%设备投资。2、 模具对比：本产品适用于各种非标准模具，可在冲床平台任意角度架高模具，准确定位均在人机界面上设定，操作员3分钟内即可完成位置选定工作。3、 自动检测装置：本设备有漏冲孔检测，产品压伤检测及挥发性冲压油喷雾装置，从而进一步延长模具使用寿命，同时近一步降低不良产品的生产（此功能为特殊功能，需特殊选购）。冲压拉伸机可以根据不同的工件要求进行自动化编程，实现智能化生产。
片料存放在贮料筒内，下面有一个可以升降的托板，托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关，随着片料不断被取走，料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时，小电动机起动托板上升，待料垛升至一定高度时，无触点开关又切断电源。料垛停止上升，从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。在贮料筒的上缘还装有两个长久磁铁，利用同性磁场相互排斥的作用，使较上层的各相邻料片互相分离，避免同时吸两片。这种方法只对铁磁材料有效。拉伸机器人可以帮助老年人保持身体健康和活力。安徽冲压拉伸机器人定制
拉伸机器人可以减少生产成本和提高产品质量。安徽冲压拉伸机器人定制
机器人焊接，采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。机器人视觉应用，机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。安徽冲压拉伸机器人定制
