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多台电机控制系统

发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 脉冲输出模块使用原理。辽宁模块联系方式

控制系统用数字量输出模块及组合结构 

[0005]进一步具体的，所述的信号输入单元包括W5500网络芯片。

[0006]进一步具体的，所述的信号处理单元包括MSP430单片机。

[0007]进一步具体的，所述的信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。

[0008]进一步具体的，所述的排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻至少连接一个所述的光耦隔离电路。 辽宁模块联系方式苏州茂鼎电子DIO模块原理。

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式（21）W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接；W5500网络芯片U2的43脚与第二排阻RP2的3脚连接；W5500网络芯片U2的44脚与第二排阻RP2的2脚连接；W5500网络芯片U2的45脚与第二排阻RP2的1脚连接；第二排阻RP2的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；排阻RP1的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；第二排阻RP2的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；从3.3V电压分出四路，路通过第十电容C10后接地，第二路通过第四电阻R4后连接于网络接头RJ1的1脚，第三路通过第五电阻R5后连接于网络接头RJ1的2脚，第四路通过第七电阻R7后分为两个支路，支路通过第十二电容C12后接地，第二支路与网络接头RJ1的4脚连接；

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0024]上述模块设计可以接收多台设备输入的信号，若需要增加输入的数量，增加相应的上述模块即可，形成组合结构用于增加输入量，提高传输速度。[0025]以上结合目前考虑的实用的推荐实施例对本实用新型进行描述，需要理解的是，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。 江苏PO模块生产厂家。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式（23） W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2 的42脚与第三排阻RP3的8脚连接；W5500网络芯片U2的43脚与第二排阻 RP2的3脚连接；W5500网络芯片U2的44脚与第二排阻RP2的2脚连接； W5500网络芯片U2的45脚与第二排阻RP2的1脚连接；第二排阻RP2的5 脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；排阻RP1的1脚、2脚、3 脚以及4脚同时接地；第二排阻RP2的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；从3.3V电压分出四路，路通过第十电容C10后接地，第二路通过第六电阻 R6后连接于网络接头RJ1的1脚，第三路通过第七电阻R7后连接于网络接头RJ1的2脚，第四路通过第九电阻R9后分为两个支路，支路通过第十二电容C12后接地，第二支路与网络接头RJ1的4脚连接；dio功能模块实现方案。辽宁模块联系方式

数字输入输出模块使用规则。辽宁模块联系方式

多台电机控制系统 

本实用新型涉及一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，执行模块用于控制电机，供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；信号输出模块输出的为脉冲信号。通过网络通讯进行信号交换，提高了数据之间的传输速度，用型号为MSP430单片机提高了数据处理速度，能够对多台电机进行实时控制，其响应速度较PLC系统提升。 辽宁模块联系方式

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