北京多功能智能草坪养护机器人处理方法

草坪养护别犯难，熙岳智能草坪养护机器人来帮您！高级社区和私人庭院的草地养护，一直都是一笔不小的开资，人力物力的投入和产出的效果往往都是差强人意；不是施工的嘈杂作业！就是施工现场的脏乱差！给高级私人的居住环境带来很大的听觉和视觉上的污染；如何既干净环保又在你不知不觉的安静中将该项工程做好呢？欢迎来南京熙岳了解智能草坪养护机器人！这将是一场揭开草坪智能养护时代的盛宴，一场颠覆传统草坪养护修剪的盛会，一场园林绿化与智能机器人携手相约！只要您希望了解我们的产品，我们都将为您进行演示！由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。北京多功能智能草坪养护机器人处理方法

智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。广东草坪智能草坪养护机器人公司安全性高，环境友好，针对性去除，适用草坪生长任何阶段，效率高，综合成本低，劳动强度极低。

智能草坪养护机器人是一种能准确使用除草剂的机器人，它是研究人员将计算机、全球定位系统以及多用途拖拉机技术综合到一起的产物。首先，农业人员先带领机器人在田间地头行走，在走到杂草较多的地方时，机器人身上的全球定位系统就会显示出杂草位置的坐标定位围。接着，农业人员将这些信息按照顺序输入计算机中，之后再将数据输人到拖拉机上的一台计算机里。当他们驾驶拖拉机进人大田耕作时，除草机器人便会严密监视位置。来到杂草区，它的相应功能便启动，把化学除草剂准确地喷撒到杂草丛生的地点。

智能草坪养护机器人的工作原理为：1）该机器人可以沿着作物的行间行驶，改进了现有很多机器人骑在作物行上行驶的方式。骑在作物行上行驶的缺点是机器高度要适应作物高度（机器必须做得比作物还高），而在作物行间行驶就不受作物高度影响。2）摄像头对作物行内的杂草和作物信息进行采集，如果检测到作物行内是作物时，行内除草装置在控制系统作用下缩回机架，以避开作物；通过作物后，行内除草装置在控制系统作用下再伸出机架，继续行内除草并涂抹施药。3）行间除草不需识别，直接正常除草并涂抹施药。4）设计两种并施的除草方式，首先利用除草刀片进行机械式剪锯切断杂草，达到快速除草效果，然后涂抹施药装置再对杂草切口涂抹除草剂，做到精细施药。精细施药与喷洒农药式相比，药剂注入草体效率高，除草效果更好，同时避免了无效用药，节省了除草剂用量，使农药浪费减少。智能草坪养护机器人行走功能通过智能软件控制，实现前进、后退、左转、右转等基本运动.

智能草坪养护机器人诞生于云计算、机器学习等新兴技术飞速发展的时代。智能草坪养护机器人不是单独工作，而是依托于一个集数据采集、汇总、分析于一体的大数据平台。在数据平台的支持下，每个智能草坪养护机器人都可以获得厘米级的高精度定位数据，并不时反馈***的工作状态。作为数据平台的运营者，我们可以收集真实场景中的用户数据，不断更新迭代算法。在现有用户的授权和帮助下，我们收集了超过4000小时的视频数据和近80万的图像数据，不断完善我们的视觉模型，以便我们可以在不同的场景下更好地工作。智能草坪养护机器人通过图像感应器，对田间杂草和作物进行分析识别，从而确定杂草位置，进行精确除草。江西家庭智能草坪养护机器人公司

智能草坪养护机器人含有安置在具有定向驱动机构小车上的自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统。北京多功能智能草坪养护机器人处理方法

智能草坪养护机器人的控制系统工作流程为：在执行除草工作前，通过摄像头和计算机软件输入作物的特征标准（如色度、垂直高度下限、水平宽度下限等信息）；除草机器人运行时，通过两个定位摄像头采集图像信息，与作物特征标准进行比对，识别出前方作物，并由两个定位摄像头确定作物对机器的方位；当机器行进至回避位置处，由计算机发出指令，控制行内除草装置缩回机架，避开作物；通过回避位置（即作物）后，计算机再发出指令，控制行内除草装置伸出机架，继续除草并涂抹施药。北京多功能智能草坪养护机器人处理方法