码垛，码垛是将盒、袋、箱、瓶、纸箱堆放在托盘上的一个要求高的应用，作为产品在被装上卡车出货前在流水线上的然后一个步骤。码垛机器人的特点：码垛机器人的体型普遍很大，荷重大（20~450kg），运动范围大（2.5~3.18m），防护等级高（达到了IP67），重复定位精度在0.05mm~0.2mm之间。喷涂，我们提供一系列具有各种尺寸和配置的机器人手臂，用于满足不同类型的喷涂应用。这些手臂拥有轻质铝铸件、三辊中空手腕，以及容纳电气控制设备的防爆腔。喷涂机器人的特点：它们防护等级为IP67，同时具有防爆特性。冲压拉伸机器人可以适应不同的生产环境和工艺要求。空气炸锅冲压机器人市场价
在工业生产中比较常见的冲压机器人是进行水平或者垂直移动的一种机械设备，产生这一系列动作是由气缸驱动，而气缸则是靠相应的电磁阀进行控制。冲压机器人当中的气动机械手是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。我们可以把它理解成人的手臂一样，由骨头和肌肉组成，头一肩关节需要运动则需要2根气动肌肉带动，机架臂则有4根气动肌肉带动，大臂上有4根气动肌肉带动，小臂上有4根气动肌肉带动。冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机，按照用途分为专门使用机械手和通用机械手，按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。冲压机器人能够实现4个自由度的运动，而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的，在较前端的气爪用来抓取物品，再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动，这样物品就可以上下移动，通过合理的规划较终实现机械手的动作要求。电源外壳拉伸机器人公司冲压机器人技术的不断推进，使其在生产中得到更普遍的应用。
机械手为实现移料动作，需要完成以下几个动作：(1)竖直下降，机械手升降气缸活塞缩回，气缸下行至下降限位，使手部夹持机构(手爪)到达与源工作台上的工件水平的位置。(2)夹紧，机械手开合气缸活塞伸出，手爪夹紧工件。(3)竖直上升，机械手升降气缸活塞伸出，气缸上行至上升限位，将工件提起，同时使手爪及其所夹紧的工件到达稍微超越目标工作台上平面的位置。(4)正向回转，机械手回转气缸活塞伸出，机械手正转至正转限位。(5)手臂伸长，机械手伸缩气缸活塞伸出至伸出限位，使手爪及其所夹紧的工件到达目标工作台的正上方。(6)放松 机械手开合气缸活塞缩回，手爪放松工件。(7)手臂缩短 机械手伸缩气缸活塞缩回至缩回限位。(8)反向回转 机械手回转气缸活塞缩回，机械手反转至反转限位。以上是机械手移料动作，完成之后，目标工作台所在冲床进入冲压过程。至此，机械手的一个完整动作循环就完成了。冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程，降低安全事故发生的概率，提高冲压生产效率。
冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备，保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。冲压机器人的类型：①操作型机器人，能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。②程控型机器人，按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。③示教再现型机器人，通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。④数控型机器人，不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。冲压拉伸机可以根据不同的工件要求进行自动化编程，实现智能化生产。
以下简要介绍各部分内容：板料涂油机，涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。板料对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。冲压拉伸机可以实现高速、高精度的冲孔加工。空气炸锅冲压机器人市场价
冲压拉伸机器人的使用寿命长，维护成本低。空气炸锅冲压机器人市场价
压力机滑块下行时，冲压机器人吸料(图中双点划线所示的状态)，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。空气炸锅冲压机器人市场价
