掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机缺点是机体庞大，且用性强，而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面。隧道掘进机多少钱
悬臂式掘进机是佳煤机械公司为掘进机产品系列化而开发设计的轻型掘进机。整机具有以下特点：(1)炮头采用球形微锥切割头，切割齿32个，齿座呈螺旋线状排列；(2)有后支撑装置，提高机器的稳定性；(3)由低速大扭矩液压马达直接驱动的输送机；(4)星形轮与低速大扭矩电机直接连接为一体的弧形三齿星形轮充电装置；(5)有便于运输的分体结构铲板，主铲板两端安装有固定的侧铲板；(6).具有电机减速器结构的行走部分；(7)故障率低的整体履带板(滑动摩擦片)；(8)有便于检查维护的侧开窗履带架结构，履带张紧油缸可从履带架外部安装；(9).有使用张紧轮组和张紧油缸调节履带和刮板链的组合张紧装置；(10).电气系统具有失压、短路、电机过载、温度、过载、燃气断电等保护功能。黑龙江综掘机生产厂家悬臂式掘进机属于轻小型悬臂式横向截割的部分断面掘进机。
掘进机液压系统故障分析及处理措施：一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙，导致摩擦阻力增大，液压阀易卡死，润滑油膜变薄，机械磨损增加。因此，泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化，缩短其使用寿命，甚至失去密封性能，使液压系统无法正常工作。
掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底时，一次压一刀，避免底部硬脊，防止前进时履带越来越高。悬臂式掘进机可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作，特别是针对煤矿巷道常现的底鼓现象。
悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能掘进机。该产品获国家实用新型五项、外观一项、发明一项。性能特征：1.是小型多功能掘进机，采用模块化设计，体积小，重量轻，拆装方便，井下运输安装方便。适用于不同断面的掘进；2.采用德国进口横向切割头，布置合理，受力均匀，切割时振动小，运行稳定，使用寿命长；3.液压系统采用进口负载敏感和先导操作与国产定量系统集成，高效节能，操作灵活。采用三级过滤器，保证液压油的清洁度，便于更换过滤器，增强液压系统的工作可靠性。掘进机履带机构不行走或行走不良可能是因为液压系统压力不够。黑龙江煤矿掘进机销售
掘进机是用来开凿平直地下巷道的机器。隧道掘进机多少钱
掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。隧道掘进机多少钱
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