助力机械手机械抓手部分，俗称夹具、吊具或属具，可快捷抓取工件、同步实现相应工艺动作。采用技术沉淀的系统解决方案，为您的工艺过程定制省力化搬运、装配及定位等功能的助力机械手系统，更适合您的工艺需求；集成化的安全辅助装置，让您只需关注物料自身，不必让周边因素干扰您的注意力。将助力机械手引入作业现场，可有效优化工艺过程、创造更高效的工作环境，提升企业效率、改善员工健康状况、更好地实现“人、设备、环境”的友好融合。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。3C笔记本拉伸机械手厂家
机械手的发明是伺服机械手应得的大利益。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手普遍应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，较大程度上减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。伺服机械手多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。汽车外观件冲压机械手装置可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。
本文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，本文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。机械手分类：1、气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。2、机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。
插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓只适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
机械手类型：1、液压驱动式，液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。保温杯冲压机械手加工厂
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。3C笔记本拉伸机械手厂家
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。中文名：工业机械手；外文名：industrial manipulator；所属学科：机器人技术；定义：按给定程序运行的自动装置；特点：环境适应性强、耐用等应用自动生产线、特殊工作环境等。简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。3C笔记本拉伸机械手厂家
