注塑机械手生产效率:1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。5、因劳工法不断健全和严格,使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。6、人较少接触产品,避免因产品过热而造成员工烫伤。7、不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。8、机械手电脑内设有模具保护,模具内产品没有脱落会自动报警提示,不会损坏模具。工业机械手的特点:通用性、灵活性好,特别是通用工业机械手。散热器冲压机械手定制
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出头一台机械手。随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。汽车座椅拉伸机械手作用控制系统的主要通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
助力机械手安全可靠,极大地低了工伤事故的发生安全特性: 1)断气保护装置采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后夹具不会突然松开,物品不会意外掉落伤人,并能提供续稳定的工作压力 ;2 )误操作保护装: 负载保护,确保工件没有放到指定位置时.即使认为操作松开按钮,夹具不会松开,能有效阻止工件非人为释放;3)刹车装置:在机械手的链条关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手,当上下运动过快时自行启动刹车,锁止钢丝绳上下运动。
工业机械手分类:按使用范围分,(1)专门使用机械手它是附属于主机,具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,工作可靠等特点,适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到普遍应用。(2)通用机械手它是一种具有单独控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到普遍应用。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
机械手可提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,机械手类型:(1)夹持型:由手指及其驱动装置组成,分外夹式和内撑式。外夹式使用普遍,手指一般呈夹钳形,夹持圆柱体物件时手指通常带有V型面。多手指外夹式的手部适用于长轴类工件(图2)。内撑式手部用于以内孔作为抓取部位的工件。(2)托持型:由手部托持而不夹紧,通常用于没有精确定位要求的场合。(3)吸附型:有气吸盘式和磁吸盘式两类。气吸盘能吸取表面较平滑的物件:磁吸盘只适用于磁性物件。机械手的组成:执行机构、驱动机构和控制系统。安徽家电钣金冲压机械手
手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的较多。散热器冲压机械手定制
插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓只适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。散热器冲压机械手定制