伺服电动缸从外形结构上可分为两种:直线式、平行式。1.直线式电动缸直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外质量产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。平行式电动缸平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。电动缸可以通过PID控制算法来实现精确的位置控制。干熄焦电动缸
电动缸的工作原理是利用各种类型的电动机(如AC伺服电动机、步进电动机、DC电动机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。能够实现直线传动的元件主要有液压缸、气缸和电动缸等,这三者的主要区别如表1所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。广东进口电动缸电动缸的控制系统可以实现多个电动缸的同步运动。
电缸的安装方式有很多,不同的安装方式有不同的作用。折返式电动缸的电机平行于电缸安装,中间通过同步带轮连接,直线式电缸电机直接与电缸连接,电缸与电机在同一直线上。其次折返式电缸总体长度较短,直连式电缸长度较长,折返式比直连式更节省安装空间,直连式是伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。折返式是电机安装位置与丝杆轴线平行。折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机经过度同步带轮与电动缸的传动丝杆相衔接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特性外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场所。
电动缸目前采用滚珠丝杠传动的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现0.01mm左右的精确定位。但是很多精密设备要求直线传动系统能够实现0.001mm的精确定位,而现在的电动缸还无法达到这一精度。因此通过发展伺服控制技术和探讨新的传动形式,电动缸将具备更高的精度,以满足高精度设备的需求。此外,采用先进的外部传感器也是提高电动缸精度的一个重要方法。重复定位精度可达0.02mm,但增加外部位移传感器(如光栅尺)后,控制精度可以达到0.005mm;2.新的传动机构。在一些直线运动行程大、承载力高的场合,需要更长的丝杠或螺母,同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点,这就增加了制造的难度,因此有必要开发新的传动形式以满足特殊场合的需要。电动缸可以实现高精度的位置控制。
电动缸的分类按照自动化发展的状况可分为三大类:短行程系列、高刚性系列、薄型系列在3大系列中,沿海地区使用比较普遍的规格有:日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大,因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代,更多时候讲究其灵活性,因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求,比如:速度要求,大部分的电动缸按不同规格大有不同,电动缸速度达到1000mm/s;负载要求,不同的生产过程要求不一样的负载;精度要求;标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。电动缸可以通过控制电流的频率、幅值、相位和波长来实现极其复杂的运动模式。青海电动缸规格尺寸
电动缸可以通过控制电流的相位和波长来实现不同的运动模式。干熄焦电动缸
发展适用于电动缸的伺服电机技术,伺服电机的性能直接影响着电动缸的性能,电动缸有其自己的工作特点,发展适用于电动缸的伺服电机驱动技术对于推动电动缸的发展具有重要意义,高速率。目前电动缸的速率主要由驱动电机决定,当驱动电机的技术获得发展时,电动缸的速度也将得到很大提升。此外,由于滚珠在高速运动中会产生碰撞,所以滚珠丝杠的转速一般只能在2000r/min以下,而现在高性能电机转速都在3000r/min以上,因此滚柱丝杠传动将得到发展,以实现电动缸的高速率运行;干熄焦电动缸
电动缸在应对不同负载和速度要求时,可以通过以下方式调整其参数以达到比较好性能:调整电机参...
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