电控系统，冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力 ，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。拆垛装置，目前常见的拆垛系统有三种，分别是专门使用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。冲压拆垛机机器人可以提高国家的科技水平和国际竞争力。山东二次元冲压拆垛机功能
七轴与端拾器，标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专门使用机械手高速线一较高下。线尾码垛系统，冲压自动化产线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，然后由铲车将料架运走。山东二次元冲压拆垛机功能冲压拆垛机能够代替人类完成高风险、高要求的搬运和装卸任务中，助力行业发展更科学稳定。
板料涂油机，涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。板料对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。
树脂块智能拆垛机器人是我公司结合袋装物料码垛的实际，在大量反复实践的基础上，经过无数次的推倒重来，研发生产的的一款全自动拆垛设备，它能代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，劳动生产率，保证产品质量。树脂块智能拆垛机器人使搬运和拆垛的工作效率大为提高，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。树脂块智能拆垛机器人应用普遍，可应用于饲料、粮食、化肥、化工等多种行业，它的运用是替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。自动冲压拆垛机也被人们称为智能冲压拆垛机、冲压拆垛机、冲压拆垛机械手等。
板料对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。1）重力对中台，板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。2）机械对中台，板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。通过冲压拆垛机，可以实现自动化拆垛，提高生产效率，降低人工造成损失。山东三次元冲压拆垛机
冲压拆垛机适应于各种包装袋拆垛后拆垛装车。山东二次元冲压拆垛机功能
自动拆垛机器人的原理与适用范围：自动拆垛机器人工作原理，拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。山东二次元冲压拆垛机功能
