无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。我国在无人船的一些技术方面，比如全船数字孪生、航行数字孪生、视觉增强、全船智能测试系统、全船测试场等。这些优势一旦用好了，我国一定会世界上比较大的无人船领域产业集群无人船喷水推进器也叫无人船喷泵，轴流泵保持轴向流动。黑龙江国产无人船艇
东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统高速无人船艇制造价格小豚无人船喷水推进器得到过众多事业单位合作伙伴的认可.
其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能
交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，**认为，无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年“孵化”，于2020年7月挂牌创立，成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用公司致力于研发和销售无人船主要部件。
耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业无人船喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。山东遥控无人船艇成交价
公司致力于研发水下机器人部件。黑龙江国产无人船艇
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。黑龙江国产无人船艇
