伺服电动缸在整个机电系统中,基本是作为动力执行机构,只有和系统内其他上下级机构联系良好的情况下,才能正常发挥其作用。因此,当整个系统需要实现的目的不同时,电动缸所处的工作环境也会不同,对其性能也会提出不同的要求。这就需要在选型设计之前,对伺服电动缸的具体执行动作和所处系统的环境要做到***而深入的了解,才能较好地把握设计依据。一是要明确伺服电动缸的使用的目的,这样才可以确定其推举行为的方式,如推杆推出后是通过重力收回还是需要电动机收回;倾斜推举、水平推举还是竖直推举,以确定是否电动缸与地面安装的角度,以及是饺链安装还是固定安装等等。二是要明确伺服电动缸所处的工作环境。如工作温度的高低会决定其零部件材料的选择;粉尘条件或干湿度等会决定其密封方式的选择;工作空间的大小会决定其型号或结构的选择。三是要明确电动缸的工作行程、控制精度、推举速度等和载荷大小等工作要求,这些参数是确定其零部件选型的重要参考。在明确所有的设计依据后,要根据相关的设计原则对伺服电动缸进行设计选型。先必须要保证工作要求,即必须能满足电动缸承受载荷、行程、控制精度等基本要求;在此基础上,要保证电动缸内所有零部件不被破坏。TOYO直线电机既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动。智能TOYO轨道内嵌式螺杆滑台价格
toyo伺服电机的控制方式一般有以下三种:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。转矩控制:toyo伺服电机的转矩控制方式是通过输入外部模拟量或直接地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为:设定10V对应10Nm,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm;如果电机轴负载低于5Nm时电机正转,外部负载等于5Nm时电机不转,大于5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。toyo伺服电机的应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制:toyo伺服电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式中,脉冲的个数与电机的位置之间存在一一对应关系,因此可以对位置实现严格的控制,所以toyo伺服电机一般应用于有定位要求的装置中。应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。自动化TOYO节卡协作机器人直供TOYO丝杆系列模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。
直线电机(Linearmotor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。
二、工作环境区分:高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂,高温下不易氧化,高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低,一般在90℃以内,对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于**、西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰,需要**低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件,还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下,油膜强度较高。如果强度低,容易断裂,会导致零件磨损,增加噪音,降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉,导致摩擦部位润滑不良,噪音增大,使用寿命降低,需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性,普通润滑脂在真空环境下容易流出,需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂,并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。
伺服电动缸的优点如下:一是承载能力高。其受力为多线接触,接触面的增加,使得其承载能力及刚度都大幅提升,可以承受上百吨的载荷。二是运行寿命长。使用滚珠丝杆等精密件传动,减少了材料磨损,增加了工作寿命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,输入转速可以在5000rpm或更高,加速度可达到10m/s2。四是定位精度高。伺服电动缸采集到的信号经过放大后驱动电机,使得电动缸产生输出,其信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本一致。五是电气系统同步性能较好。在某些同时需多个线性执行器完成协调运动的场合,用气压与液压缸缸则往往难以保证其精确度,而利用电气系统的频率特性实现一致比较方便,因此用伺服电动缸则比较容易达到同步协调。六是能适应各种工作环境、无油污染。依据具体要求所设计的电动缸能够防腐、防爆,在不同恶劣环境中也能照常工作。七是结构较为紧凑,其空间利用率较高。伺服电动缸不像液压缸和气缸那样需要阀门、管道、接头以及过滤器等复杂的成套系统支撑,因此其体积相对较小。八是是维护简单、方便,工作可靠性较高。伺服电动缸的售后服务成本远低于气缸与液压缸。TOYO/GTH5螺杆驱动模组可轻易达到高精度的使用需求,并稳定运转确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装质量。自动化TOYO节卡协作机器人直供
在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。智能TOYO轨道内嵌式螺杆滑台价格
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。伺服电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门、升降、推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。要实现精确控制,满足负载,一款合适的伺服电机必不可少,在配套选择伺服电动缸时要注意几点:1、安装空间,如果安装空间比较局促,在安装伺服电动缸时一定要电机安装长度考虑进去,安装空间一定要大于电机+伺服电动缸+行程长度。2、电机和伺服电动缸法兰安装尺寸一定要计算准确,一般厂商都会提供安装尺寸图。智能TOYO轨道内嵌式螺杆滑台价格
上海裕飞机电,2010-05-07正式启动,成立了模组,直线电机,电缸,工业机器人等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。上海裕飞机电经营业绩遍布国内诸多地区地区,业务布局涵盖模组,直线电机,电缸,工业机器人等板块。随着我们的业务不断扩展,从模组,直线电机,电缸,工业机器人等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。公司坐落于浦东新区建韵路500号1幢105室,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。