工业TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手产品手册

通过液压工作站实现对加载液压缸的控制对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器，将传感器与显示器控制仪相连，可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀，同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷，加载范围可控制为（0～15）t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制，CAN控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测toyo电动缸保持固定，以保证对待测电动缸的持续加载。将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN控制器相连接，驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据，同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系，通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据，可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。无尘式滚珠丝杆TOYO模组,这种的模组也具有防尘的作用。工业TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手产品手册

伺服电动缸的优点如下：一是承载能力高。其受力为多线接触，接触面的增加，使得其承载能力及刚度都大幅提升，可以承受上百吨的载荷。二是运行寿命长。使用滚珠丝杆等精密件传动，减少了材料磨损，增加了工作寿命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，输入转速可以在5000rpm或更高，加速度可达到10m/s2。四是定位精度高。伺服电动缸采集到的信号经过放大后驱动电机，使得电动缸产生输出，其信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本一致。五是电气系统同步性能较好。在某些同时需多个线性执行器完成协调运动的场合，用气压与液压缸缸则往往难以保证其精确度，而利用电气系统的频率特性实现一致比较方便，因此用伺服电动缸则比较容易达到同步协调。六是能适应各种工作环境、无油污染。依据具体要求所设计的电动缸能够防腐、防爆，在不同恶劣环境中也能照常工作。七是结构较为紧凑，其空间利用率较高。伺服电动缸不像液压缸和气缸那样需要阀门、管道、接头以及过滤器等复杂的成套系统支撑，因此其体积相对较小。八是是维护简单、方便，工作可靠性较高。伺服电动缸的售后服务成本远低于气缸与液压缸。自动化东佑达欧规皮带滑台型号TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。

伺服电动缸在整个机电系统中，基本是作为动力执行机构，只有和系统内其他上下级机构联系良好的情况下，才能正常发挥其作用。因此，当整个系统需要实现的目的不同时，电动缸所处的工作环境也会不同，对其性能也会提出不同的要求。这就需要在选型设计之前，对伺服电动缸的具体执行动作和所处系统的环境要做到***而深入的了解，才能较好地把握设计依据。一是要明确伺服电动缸的使用的目的，这样才可以确定其推举行为的方式，如推杆推出后是通过重力收回还是需要电动机收回；倾斜推举、水平推举还是竖直推举，以确定是否电动缸与地面安装的角度，以及是饺链安装还是固定安装等等。二是要明确伺服电动缸所处的工作环境。如工作温度的高低会决定其零部件材料的选择；粉尘条件或干湿度等会决定其密封方式的选择；工作空间的大小会决定其型号或结构的选择。三是要明确电动缸的工作行程、控制精度、推举速度等和载荷大小等工作要求，这些参数是确定其零部件选型的重要参考。在明确所有的设计依据后，要根据相关的设计原则对伺服电动缸进行设计选型。先必须要保证工作要求，即必须能满足电动缸承受载荷、行程、控制精度等基本要求;在此基础上，要保证电动缸内所有零部件不被破坏。

TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当***。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。身为两岸三地的铝挤型单轴机器人与电动缸的生产大厂TOYO工厂看好未来工业4.0工业自动化的高度成长的需求。

多轴系列模组XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴，又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。应用在设备上，增加外型美观的一致性。功能特点透过单轴滑台的多重组合，使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，直行圆弧、补间动作。 使用方法可适用于点涂胶装置，电子零件检查装置，CCD基板检查装置，点焊装置中。无尘系列模组的功能特点通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。密闭式的外装设计，可防止异物入侵本体内部。增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离。使用方法主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化在高科技的半导体产业、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO直线电机既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。高精度TOYO皮带型直交机械手功能

TOYO模组可搭配多种马达与马达控制器。工业TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手产品手册

toyo电动缸作为一种机电一体化产品，与传统的液压执行器相比较，其具有许多优点，主要表现在以下几个方面：一是高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性，并且存在泄漏，因此在对负载较大时，控制精度无法保证，而东佑达电动缸则不存在上述问题。二是高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，工作过程中摩擦小，传动效率高。三是高协调性。当多条执行器联合工作时，例如六自由度平台，toyo电动缸的易于实现同步，而液压和气动平台的频率特性同步较困难。四是响应速度快。由于它的动力源是伺服电机，相比于液压系统响应时间要短。五是适应性强。其在工作时不需要中间介质(液压油和气体等),因此工作时不会受到温度等周围环境变化的影响。六是易于维护、保养。toyo电动缸的没有泵站、冷却系统等辅助设备，因此易于维护、保养。toyo电动缸的驱动元件是采用滚珠丝杆结构，控制精度更高，响应速度更快。随着伺服驱动技术的不断进步，能够满足各种复杂工况下的不同种类的电机相继问世，toyo电动缸伺服系统可以更加***地应用在飞行模拟器、加工制造、装配、机器人等领域。工业TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手产品手册

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