且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于，由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角，使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡，避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中，滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动，减小了整体的振动。进一步的，设有保持架可以使得滚珠分布均匀，使得滚珠的装配更加方便，同时还能保持滚珠的位置精度，避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿，且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性，增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图；图2所示为内圈的径向剖视图；图3所示为图2a部分的局部放大图；图4所示为外圈的径向剖视图；图5所示为保持架的示意图；图6所示为图5沿b剖切线的剖视图；图7所示为图6c部分的局部放大图；附图标记说明：1-外圈，11-外圈滚道，2-内圈，21-内圈滚道，22-内圈外壁，23-圆角，3-滚珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例。天津特定柔性轴承F8。浙江特殊柔性轴承F8
所述的安装轴一端套设有空心锥齿轮，空心锥齿轮与所述锥齿轮连接，安装轴的另一端先后穿过轴承座中的左侧支撑轴承、固定轴承和右侧支撑轴承，再通过法兰与所述转盘上设有的所述左侧固定圆盘连接。相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，从而研究柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，可以实现较广范围内不同尺寸柔性轴承的实验测试；同时模块化的设计思路，提高了各构件的性，更换极少部件既不破坏设备的整体结构，同时也满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。附图说明图1为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的装配组成平面示意图。图2为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的转盘部分装配组成平面示意图。云南供应柔性轴承F11广东加工柔性轴承F50。
对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示，便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中，在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21，外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。
外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球，其特征在于:所述1组钢球为N颗，所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。2.如权利要求1所述一种基于满球设计的柔性轴承，其特征为:所述N为27-30。3.如权利要求2所述一种基于满球设计的柔性轴承，其特征为:所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrl5。4.如权利要求3所述一种基于满球设计的柔性轴承，其特征为:该基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为〇.。【摘要】本实用新型涉及到的是一种基于满球设计的柔性轴承，包括可以弹性变形的外圈和内圈，外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球，其特征在于：所述1组钢球为N颗，所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。四川特定柔性轴承F50。
目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计，对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台，以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素：本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，其特征在于：包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。陕西供应柔性轴承F50。云南加工柔性轴承FD17
无锡专业柔性轴承F25。浙江特殊柔性轴承F8
江苏谐波轴承科技有限公司位于风景秀丽的江苏省无锡市，是一家专业从事高精度柔性轴承研发和加工的企业，是国内较早涉足于谐波减速器配套轴承的企业之一。工厂建筑面积1500平方米，现有主要设备35台，主要检测设备10台，员工25人。公司主要生产P2、P4、P5级高精度轴承，主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”，应用于谐波减速器、机器人、精密机床、医疗设备及其他行业。可根据客户需求定制各种轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢)。产品精度达到P4级以上，特别是影响使用精度的径向跳动，完全可以控制在3微米以内，在旋转灵活性和间隙方面，不低于国外同类轴承的水平，完全可以替代进口。公司建立和健全了完善的质量管理体系并有效运行，从而迈出管理水平与国际准接轨的新步伐。在产品售前和售后服务方面，我们坚持奉行以客户满意为目标。本着“务实诚信，精益求精”的发展理念，在市场中赢得了信誉，拥有普遍的客户基础，受到客户的信赖与好评。浙江特殊柔性轴承F8
江苏谐波轴承科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在江苏省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**江苏谐波轴承科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
