电动缸的工作原理是利用各种类型的电动机(如AC伺服电动机、步进电动机、DC电动机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。能够实现直线传动的元件主要有液压缸、气缸和电动缸等,这三者的主要区别如表1所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。电动缸可以通过控制电流的时间来实现不同的运动时间。辽宁电动缸按需定制
发展适用于电动缸的伺服电机技术,伺服电机的性能直接影响着电动缸的性能,电动缸有其自己的工作特点,发展适用于电动缸的伺服电机驱动技术对于推动电动缸的发展具有重要意义,高速率。目前电动缸的速率主要由驱动电机决定,当驱动电机的技术获得发展时,电动缸的速度也将得到很大提升。此外,由于滚珠在高速运动中会产生碰撞,所以滚珠丝杠的转速一般只能在2000r/min以下,而现在高性能电机转速都在3000r/min以上,因此滚柱丝杠传动将得到发展,以实现电动缸的高速率运行;山西电动缸产品介绍电动缸可以通过虚拟现实技术来实现仿真和优化的运动控制。
伺服电动缸是一种名维护产品,没有漏气和维护的烦恼,同时也省去了传统气缸的管路和电磁阀,并且通过速度的实时控制,消除了传统气缸的振动问题。伺服电动缸与驱动器产品配套使用可实现速度,定位(可在行程中任意位置设置暂停)的精确控制。传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀以实现速度的控制。这种速度控制方式只适合在对速度值要求不高的场合。并且速度受到空压机压力的大小以及电磁阀和通气孔孔径的大小的影响。而伺服电动缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度,并且具有连续可调的优势,反应速度快,通过反馈系统对速度进行精确控制。
一般当气缸的活塞运动速度较高时(1m/s左右),在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前后端盖,容易引起气缸的振动和损坏。所以一般在端部安装缓冲装置(橡胶垫),以减少或消除端部撞击。或在气缸端部设置小的密闭空间,使动能转换为压力能。而伺服电动缸通过微处理器实时检测位置,并精确控制其速度的大小。当运动到端部位置时,迅速降低其运行速度,实现终点缓冲控制。伺服电动缸可任意加入中间定位点气缸擅长做往复直线运动,也可以加入中间定位点,主要靠电磁阀,控制器和挡块组成,但定位的精度不高,只有0.5mm,比较高也只能达到0.1mm。但是对于要求要多定点精确定位的用户来说,气缸却满足不了多定点精确定位的要求,而伺服电动缸可以根据客户的需求在运动行程内任意位置加入任意数量的中间停止点。另外伺服电动缸在精度方面也有一般的优势,控制精度可以达到±0.02mm。电动缸可以通过螺杆、齿轮或皮带等传动机构实现直线运动。
电动缸可以用于自动化生产,但是很多人不是很了解具体可以应用在什么地方做什么用?总的来说电动缸可以用于工件的定位,搬运,夹取,插入等方面的工作,也可以应用在食品设备,金属处理设备,纺织品机械,木工设备,移载设备,往复喷涂机,印刷设备,机械手臂,包装机设备,化学制品设备,自动点胶设备,自动化加工设备工件定位设备,贴标签机、激光切割定位、水切割定位、超声焊接定位、医疗设备,太阳能设备等。这些设备上都是可以应用的到的。电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动,利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制;利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术,实现程序化、总线(网络)化控制,且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的,从而达到节能和环保的作用。电动缸由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。电动缸的控制系统可以通过编程来实现自动化运动。江苏电动缸按需定制
电动缸可以通过传感器来实现位置和力量的反馈控制。辽宁电动缸按需定制
定位精度高。采用滚珠丝杠的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现0.01mm左右的精确定位,具有很高的定位精度,适合应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能达到相当高的定位精度,而液压缸和气缸要达到相同的定位精度必须采用全闭环控制系统。结构简单,占用空间小,维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成,机构简单,体积小,不会占用太大的工作空间。由于其结构简单,在发生故障时容易找到故障原因,平时的维护保养也非常方便。可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统,以及各种行程控制装置,对电动缸的工作状态进行检测和反馈,防止发生事故。辽宁电动缸按需定制
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