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DLP结构光投影仪在3D SPI / AOI领域的应用

1.SPI分类

从检测原理上来分SPI主要分为两个大类,线激光扫描式与面结构光栅PMP技术。

1.1 激光扫描式的SPI

通过三角量测的原理计算出锡膏的高度。此技术因为原理比较简单,技术比较成熟,但是因为其本身的技术局限性如激光的扫描宽度偏长,单次取样,杂讯干扰等,所以比较多的运用在对精度与重复性要求不高的锡厚测试仪,桌上型SPI等。在此不做过多叙述。

1.2结构光栅型SPI

PMP又称PSP(PhaseShiftProfilometry)技术是一种基于正弦条纹投影和位相测量的光学三维面形测量技术。通过获取全场条纹的空间信息与一个条纹周期内相移条纹的时序信息,来完成物体三维信息的重建。由于其具有全场性、速度快、高精度、自动化程度高等特点,这种技术已在工业检测、机器视觉、逆向工程等领域获得广泛应用。目前大部分的在线SPI设备都已经升级到此种技术。

但是它采用的离散相移技术要求有精确的正弦结构光栅与精确的相移,在实际系统中不可避免地存在着光栅图像的非正弦化,相移误差与随机误差,它将导致计算位相和重建面形的误差。虽然已经出现了不少算法能降低线性相移误差,但要解决相移过程中的随机相移误差问题,还存在一定的困难。 SPI锡膏检测机类似我们常见摆放于smt炉后AOI光学识别装置,同样利用光学影像来检查品质。韶关国内SPI检测设备技术参数

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SPI技术主流:

1.基于激光扫描光学检测

2.基于摩尔条纹光学检测

SPI市场主流:

激光扫描光学检测,摩尔条纹光学检测为主

SPI应用模式:

当生产线投入使用全自动印刷机时:

1.桌上型离线用:新产品投产时1-20片全检;进入量品连续检查5片;

2.连线型全检用:杜绝不良锡膏印刷进入SMT贴片机;

3.连线印刷闭环;连线三点联网遥控;

锡膏中助焊剂的构成及其作用

助焊剂的作用

①清洁作用→去除表面氧化膜②再氧化防止作用→防止再氧化发生③降低表面张力作用→在无铅焊接中助焊剂的效果不明显


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AOI检测误判的定义及存在原困、 检测误判的定义及存在原困、检测误判的定义及存在原困误判的三种理解及产生原因可以分为以下几点:

1、元件及焊点本来有发生不良的倾向,但处于允收范围。如元件本来发生了偏移,但在允收范围内;此类误判主要是由于阙值设 定过严造成的,也可能是其本身介于不良与良品标准之间,AOI与MV(人工目检)确认造成的偏差,此类误判是可以通过调整及 与MV协调标准来降低。

2、元件及焊点无不良倾向,但由于DFM设计时未考虑AOI的可测性,而造成AOI判定良与否有一定的难度,为保证检出效果,将 引入一些误判。如焊盘设计的过窄或过短,AOI进行检测时较难进行很准确的判定,此类情况所造成的误判较难消除,除非改进 DFM或放弃此类元件的焊点不良检测。

3、由于AOI依靠反射光来进行分析和判定,但有时光会受到一些随机因素的干扰而造成误判。如元件焊端有脏物或焊盘侧的印制 线有部分未完全进行涂敷有部分裸露,从而造成搜索不良等。并且检测项目越多,可能造成的误报也会稍多。此类误报属随机误 报,无法消除。

       在线3D-SPI锡膏测厚仪对品质要求很高的EMS企业,他们的管理层的理念追求的不仅是在产品生产后的保证而是在生产前就应该受到很严格的控制.这个意义上现在在电子行业的很地方都提出了"逆向工程"这个概念,其实把SPI应用到SMT生产线中其实在我看来从某种意义上来说也是一个"逆向工程"把品质的重点从贴装后提到了炉前-印刷后对锡膏状态的检测.

      其实在SMT工作了很长时间的人都知道对于生产产生缺陷的原因是多方面的,但是主要的问题不是贴装的问题而是锡膏印刷的问题,很多时候结果导致不良的发生其原因就是锡膏和炉温.

      那么这样对于炉前品质的控制是现在也是将来很多公司关注的重点.在这个意思上引入SPI就成了一个必不可少的环节,以后会有越来越多的企业认识到它真正的意思和重要性了,特别是随着电子行业的发展趋向高精度高密度,元件是越来越小了。 SMT锡膏的印刷是SMT制程中首道工序也是SMT生产工艺的重要环节,锡膏印刷质量直接影响焊接质量。

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SMT表面组装技术是目前电子组装行业里流行的一种技术和工艺,促进了电子产品的小型化、多功能化,为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。

SMT锡膏的印刷是SMT制程中首道工序也是SMT生产工艺的重要环节,锡膏印刷质量直接影响焊接质量,特别在5G智能手机,汽车电子等产品SMT锡膏印刷更为重要;“60%以上的工艺不良来源于锡膏的印刷环节”这句话在密间距的电子产品中就能明显体现出它的含义。

在现在一切数字化,智能化,自动化的浪潮下,智能机器人,汽车电子智能驾驶,AIOT,医疗设备等领域的小批量订单出现了爆发式增长,对传统的供应链管理造成了很大的挑战,电子EMS制造产业自动化已成为趋势,SMT行业也需要与时俱进。 全自动锡膏印刷机是SMT整线极为重要的一环,用以印刷PCB电路板SMT锡膏。揭阳精密SPI检测设备服务

AOI在SMT各工序的应用在SMT中,AOI主要应用于焊膏印刷检测、元件检验、焊后组件检测。韶关国内SPI检测设备技术参数

应用于3DSPI / AOI领域的DLP结构光投影模块

编码结构光光源蓄势待发在2D视觉时代,光源主要起到以下作用:

1、照亮目标,提高亮度;

2、形成有利于图像处理的成像效果,降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求;

3、克服环境光干扰,保证图像稳定性,提高系统的精度、效率;

通过恰当的光源照明设计,可以使图像中的目标信息与背景信息得到比较好分离,这样不仅极大降低图像处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性

      随着3D视觉的兴起,光源不仅用于照明,更重要的是用来产生编码结构光,例如格雷码、相移条纹、散斑等。DLP技术即因其高速、高分辨率、高精度、成熟稳定、灵活性高等特性,在整个商用投影领域占据优先地位。随着市场需求的扩大,也被大量用于工业3D视觉领域,他的作用主要是投影结构光条纹。

      主流3D-SPI产品的检测原理有相位轮廓测量术(PhaseMeasuring Profilometry,PMP)和激光三角轮廓测量术。 韶关国内SPI检测设备技术参数

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