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    本实用新型属于散料取放料设备领域，具体涉及一种桥式链斗堆取料机。背景技术：堆取料机在散料物流行业应用非常***，不同的堆取工艺和不同物料对设备要求也不尽相同。堆取料机一般**于槽型储料场所，这种储料场所多用于物料需要较好的保护的，如不能露天等，而且这种储料形式可以在有效的占地面积中储料量是比较高的。堆取料机通常有斗轮的，耙式的等，对于长条状槽型料坑来说这些结构都不适用。**cna提供了一种桥式链斗卸车机，布料时，物料从***主皮带机移动到在储料槽长度方向上可以来回移动的移动抛料小车，采用移动抛料小车将物料卸载到设备皮带机上，再通过移动犁式卸料机将物料均匀撒在储料槽。取料时，通过翻斗机构将物料提升到设备皮带机，从落料斗落至第二主皮带机输送走。设备皮带机不能在储料槽宽度方向上移动，布料时，需要来回移动的移动犁式卸料机接住设备皮带机上的物料之后才能均匀的将料散至储料槽的横向范围内。而且犁式卸料机容易使物料破碎，对于不能破损的物料是不适用的。另外，取料和布料的机构，决定了必须有两条主皮带机。结构复杂，占用空间比较大。需要一种结构简单、空间利用好、成本更低的桥式链斗堆取料机。8.可选择升级加装。多立方选择定制。陕西取料机厂家现货

    所述***侧直线条与转轮抵接，所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条，所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上，所述第二侧直线条与转轮抵接，所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座，滑轨长度有限的情况下，滑块的行程比较大化。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上还固接有固定块，所述固定板借助固定块固定在固定座的下方，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中，所述转轮为齿轮，所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。重庆养羊取料机大概价格深受农场主喜受，因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。提高了生产效率。

    取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9，驱动电机9采用yz型鼠笼式电机，yz型鼠笼式电机震动小，散热性能好，驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接，底座1上端面的左侧固定安装有包装机2，包装机2的右侧壁上固定安装有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7，接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包装机2的表面设置有防腐层，属防腐层为铬，增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中，使用者使用该装置时，当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后，驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动，进而带动传送带8上的商品货物向右边移动，此过程中，商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞，此过程中，商品会压迫弹性滑轮10，进而压迫压杆14，进而通过压板11压迫弹簧12，弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上，避免商品与挡板3之间发生碰撞，进而避免了商品包装的破损，同时，弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力，避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述，*为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。

    所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊，三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构，所述调料装置连通于所述运料皮带，所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上，所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述取料机还包括导料槽，所述导料槽的入口连通于所述调料装置，所述导料槽的出口连通于所述运料皮带，所述导料槽内设有***衬板，所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内，在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上，从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中，所述取料机还包括缓冲叉，所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。箱可匀速开启卸料们开口大小，达到理想的撒料效果。

    所述活动杆活动设于活动槽内部，且活动槽为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中，所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部，所述一号连接轴两端均与连接板固定连接，所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中，所述隔板竖直方向设有若干组，所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设有放置柜和挡板，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，当外部料渣经网片入箱体内时，在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下，使料渣准确的掉落至收集口内，再经排渣口自动排出；2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入，倾斜设置固定板可将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。附图说明图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。图2为本实用新型的箱体内部结构一端面示意图。图3为本实用新型的挡板结构示意图。图4为本实用新型的放置柜内部结构示意图。意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。山西购买取料机厂家供应

1完善的液压系统，挂接方便性强，使用寿命长。陕西取料机厂家现货

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。陕西取料机厂家现货

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