所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装,所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆,所述安装座的底部固定安装有电磁块,所述电磁块上连接有导电线。进一步地,所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚,所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地,所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块,所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地,所述气缸壳体内设有三个第三气缸,其中两个第三气缸位于两侧,且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接,另外一个第三气缸位于底部,气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地,所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块,所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地,所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫,所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸,并且三个第三气缸之间单独运行,采用plc控制器进行控制,(plc控制器的型号为ah500),其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动,对物体进行夹紧作用,并且当其中一个抓紧板损坏不动时,另外一个抓紧板可单独运动,也可对物体进行抓紧操作,使用起来比较灵活,实用性好。本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工。无锡产品自动组装机
从而使得吸尘罩402固定方便且固定牢固。所述的首先压板701的下表面上设置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形状与盖体的形状相吻合,从而使得首先压板701将盖体下压时,盖位置于首先凹槽703内,从而使得盖体的位置不会偏斜,所述的第二压板1001的下表面上设置有一盲孔1003,盲孔1003与第二气缸1002的活塞杆同轴线设置,盲孔1003的大小与旋转轴的大小相吻合,从而使得第二压板1001将旋转轴下压时,旋转轴位于盲孔1003内,从而使得旋转轴的下压角度不会发生偏斜。杭州工业全自动组装机定制所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。
一种设想是,通过多工位圆盘上安装抱持装置对拉铆螺母进行装夹,再依次通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是,提供一种用于拉铆螺丝组装机的拧紧装置,使其将拉铆螺母与拉铆螺杆进行拧紧。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种用于拉铆螺丝组装机的拧紧装置,其包括:第四安装座;上下正对且水平设置的弹簧上座和弹簧下座。分为单轴式及多轴式结构,是由系统自动完成螺丝的送料,气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。
本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。根据工作内容和生产效率,采用树形自动流水线、串联流水线和平行流水线相结合的生产工艺流程。全自动组装机厂家
步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;无锡产品自动组装机
本实用新型涉及单面磁性技术领域,具体涉及一种自动单面磁性组装机。背景技术:单面磁铁由磁铁和铁帽组成。磁体被一侧的凹形铁板吸引,该铁板可以将磁力从磁体的后部传递到前部,从而增强前部磁力并屏蔽后部磁力。单面磁体用于包装和其他行业,与普通磁体相比,相同的磁力可以节省一半的磁体使用量,降低产品成本。由于磁力的吸附作用,目前单面磁体的组装主要是手工完成,重复性高,劳动强度高,生产效率低。技术实现要素:本实用新型的目的是提供一种自动单面磁铁组装机,它具有单面磁铁的自动组装,取代了手工组装的方法,降低了劳动强度,提高了生产效率,并保证了质量优势。它解决了目前单面磁体的组装基本上是人工完成的问题,无锡产品自动组装机
浙江华心自动化设备有限公司坐落于澥浦镇庙戴村工业区,是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体,机械及行业设备的生产型企业。公司在行业内发展多年,持续为用户提供整套全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人的解决方案。公司主要产品有全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。依托成熟的产品资源和渠道资源,向全国生产、销售全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品,经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。浙江华心自动化设备有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品,确保了在全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人市场的优势。
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动...