球笼式万向节的等角速传动原理：外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，有OA=OB。钢球中心C到A、B两点的距离也相等，有CA=CB，即传力钢球到主动轴和从动轴的距离a和b相等。在三角形△COA与△COB中，CO是共边，有三角形△COA与△COB全等。由于保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面，均以万向节中心O为球心，当两轴夹角变化时，保持架可沿内、外球面滑动，以保持钢球在一定位置。当两轴相交任意角时，总有∠COA=∠COB成立，因此，传力钢球的中心C总是位于两轴夹角的平分面上，保证了从动轴与主动轴等角速转动。球笼式万向节分为伸缩式和固定式，主要由外星轮、球笼、钢球、内星轮等组成。广州校车万向节
万向节是实现变角度动力传动的机械零件，用于需要改变传动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。根据扭转方向是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和柔性万向节。前者依靠零件的铰接来传递动力，后者依靠弹性零件来传递动力，具有缓冲减振的作用。深圳不等速万向节哪家比较强球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种。
伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。
汽车万向节在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；前置发动机前轮驱动的车辆省去了传动轴，万向节安装在前轴和车轮之间，负责驱动和转向。汽车万向节在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；前置发动机前轮驱动的车辆省去了传动轴，万向节安装在前轴和车轮之间，负责驱动和转向。以下是万向节的分类：1。不等速万向节：平均角速度相等的万向节。万向节连接的两轴之间的夹角大于零，运动以变化的瞬时角速度比在输出轴和输入轴之间传递。2.准等速万向节：指在设计角度以相同的瞬时角速度传递运动，而在其他角度以近似相同的瞬时角速度传递运动的万向节；3.等速万向节：由万向节连接的输出轴和输入轴以相同的瞬时角速度传递运动的万向节；4.柔性万向节：万向节在扭转方向有明显的弹性。万向节在汽车、船舶、机械设备等领域都有普遍的应用。
万向节的作用是：在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。万向节一般分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按速度特性分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节(球叉式和球笼式）。在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。万向节是万象传动装置的一部分，还包括传动轴。十字轴式万向节由十字轴、滚针轴承和油封等组成，可通过轴承轴向定位避免轴向窜动。上海等速万向节厂家
检查万向节叉不能有裂纹或其它严重损伤，否则更换。广州校车万向节
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