随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。这里我们先来介绍下机械驱动式机械手，机械驱动式机械手只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。电气驱动式电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。浙江白色家电拉伸机械手
为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。散热器冲压机械手定制机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
注塑机械手生产效率：1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。5、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。6、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。7、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。8、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
工业机械手按驱动方式分为：(1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。(2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。 机械手普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
注塑机械手应用：三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落：A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落：A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。机箱冲压拉伸机械手现货
机械手的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。浙江白色家电拉伸机械手
为注塑生产自动化专门配备的机械。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。中文名：注塑机械手；外文名：注塑机械手；提高注塑成型机的生产效率；适用：机械手按其智能程度。浙江白色家电拉伸机械手
昆山汇欣德智能科技有限公司位于昆山市玉山镇城北民友路88号，拥有一支专业的技术团队。汇欣德是昆山汇欣德智能科技有限公司的主营品牌，是专业的汇欣德是一家具有研发、生产、制造冲压自动化成套设备的专业化企业；多地配套生产总基地超38000多平方米；为了更贴近客户的实际生产使用，汇欣德把重心放在了前期无缝对接，观察客户每一个生产细节，评估出完美无死角方案；当然在售后服务这一块，汇欣德更是花重金开发智能化服务系统，以便客户能享受我们360度线上线下无死角培训、学习后再消化，消化后再复盘，复盘后再学习，让客户真正能够更高效使用我们的设备；我们始终相信，授人以鱼不如授人以渔！只有授人以渔才能有精力帮助更多的朋友实现无人化生产。 汇欣德产品主要有冲压摆臂机械手、拉伸机械手、高效冲压机器人、关节冲压机器人、双工位片料拆垛机、码垛机、双仓送料涂油一体机、数控伺服三合一送料机、精密整平机等冲压拉伸金属成形全系列的整厂自动化装备，能为冲压金属成形智能制造工厂提供整体解决方案。 汇欣德以及团队服务过的成功案例： 汽车行业：宝马/奔驰/大众/本田/丰田/吉利的供应商、东风集团等； 家用电器行业：格力/海信/松下/宜家供应商、海尔、美的、创维等； 3C行业：华为/苹果供应商，惠普供应商等。公司，拥有自己独立的技术体系。公司坚持以客户为中心、汇欣德是一家具有研发、生产、制造冲压自动化成套设备的专业化企业；多地配套生产总基地超38000多平方米；为了更贴近客户的实际生产使用，汇欣德把重心放在了前期无缝对接，观察客户每一个生产细节，评估出完美无死角方案；当然在售后服务这一块，汇欣德更是花重金开发智能化服务系统，以便客户能享受我们360度线上线下无死角培训、学习后再消化，消化后再复盘，复盘后再学习，让客户真正能够更高效使用我们的设备；我们始终相信，授人以鱼不如授人以渔！只有授人以渔才能有精力帮助更多的朋友实现无人化生产。 汇欣德产品主要有冲压摆臂机械手、拉伸机械手、高效冲压机器人、关节冲压机器人、双工位片料拆垛机、码垛机、双仓送料涂油一体机、数控伺服三合一送料机、精密整平机等冲压拉伸金属成形全系列的整厂自动化装备，能为冲压金属成形智能制造工厂提供整体解决方案。 汇欣德以及团队服务过的成功案例： 汽车行业：宝马/奔驰/大众/本田/丰田/吉利的供应商、东风集团等； 家用电器行业：格力/海信/松下/宜家供应商、海尔、美的、创维等； 3C行业：华为/苹果供应商，惠普供应商等。市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。昆山汇欣德智能科技有限公司主营业务涵盖冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。
