齿轮是一种常用的传动零件，不同形状种类的齿轮可达到不一样的传动效果。而齿轮加工是利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。
齿轮加工方式一般有滚齿、插齿、铣齿，精度要求高的还有磨齿。对应的机器和工具有滚齿机和滚齿刀、插齿机和插齿刀，卧式铣床和齿轮铣刀、磨齿机和齿轮砂轮。
圆柱齿轮和锥齿轮具有宽泛的代表性，根据不同结构及精度需要采用不同的工序组合。
齿轮加工具有**且复杂的工具系统，需要根据不同的齿轮产品和加工方式选择和设计不同的工具。如用于圆柱齿轮加工的滚刀、剃齿刀、插齿刀，用于直齿锥齿轮的圆拉刀，用于螺旋锥齿轮加工的各种铣齿工具。 齿轮油管没调整好或冷却油量小，冷却油没有充分覆盖住磨削时的齿面就会出现齿轮磨削裂纹。枣庄变速箱齿轮
齿轮在我国的历史也源远流长。据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为主要的机械装置。15世纪后半的意大利文艺复兴时期，全才列奥纳多.达芬奇[1452〜1519]，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业**以后，齿轮传动的应用日益广；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达十万千瓦；转速可达十万转/分；圆周速度达300米/秒。国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。宁德电动车齿轮行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大。
进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，**常用的是振平诊断法。振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为判定法和相对值判定法。
精度要求
磨齿精度有以下几个部分组成。
1）齿轮基本参数：模数Mn，齿数Z，压力角a，螺旋角β，齿宽b，齿顶圆d，齿根圆de，渐开线起始圆dfe。
2）齿轮精度要求：精度等级，单个齿距偏差fpt，齿距累积总误差Fp,齿廓总偏差Fa，螺旋线总偏差Fβ，径向跳动Fr，公法线长度及偏差Wkn,跨齿数K。齿轮精度等级越高，各项偏差值就越小。
磨齿加工工艺
磨齿加工一般分为展成磨和成形磨。
1）展成磨加工：以展成线为轨迹，齿向方向线接触磨削。
2）成形磨加工：砂轮修形成齿廓形状，齿向方向面接触磨削。
用砂轮作为工具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。
仔细观察就会发现，这种齿轮的齿并不是梯形，而是两边呈现出一定的弧度。它的好处是齿间啮合可以始终保持相同的速度，减少齿间的碰撞，进而提高齿轮的使用寿命。
齿轮除了实用，本身还是一件精致的工艺品。当许多不同种类的齿轮结合成一个精密复杂的系统时，向人们传达的是理性与感性并存的美感。
齿轮的尺寸用齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚及齿宽等，齿轮与齿轮相互啮合的点称为啮合点，这个点的运动轨迹称为啮合圆。其次，在分度圆的圆周上，一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该轮齿的齿厚，在齿轮的一个齿槽内其两侧齿线的弧长称为该轮齿的齿槽宽。还有，齿厚与齿槽宽之间的差距，也就是说啮合传动的轮齿反转时的游隙称为齿间隙，为了使齿轮平稳啮合必须要有适度的齿间隙。 中国齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。马鞍山汽车齿轮
齿轮传动机械表工作时，秒针旋转一周分针前进一格，分针旋转一周，时针就走一个数字。枣庄变速箱齿轮
2、类型的选择
减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用;线绕式减速电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，只用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。
3、功率的选择
减速电机功率的选择是由生产机械决定的，也就是说，由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 。
4、转速的选择
减速电机的转速接近同步转速，而磁场转速是以磁极对数P来分档的，在两档之间的转速是没有的。减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速，以简化转动装置。 枣庄变速箱齿轮
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