结构分类：一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿：简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
端面：是齿轮两端的平面。
法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆：是指齿顶端所在的圆。
齿根圆：是指槽底所在的圆。
基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。 齿轮基本参数：模数Mn，齿数Z，压力角a，螺旋角β，齿宽b，齿顶圆d，齿根圆de，渐开线起始圆dfe。山东电动车齿轮
齿轮在我国的历史也源远流长。据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为主要的机械装置。15世纪后半的意大利文艺复兴时期，全才列奥纳多.达芬奇[1452〜1519]，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业**以后，齿轮传动的应用日益广；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达十万千瓦；转速可达十万转/分；圆周速度达300米/秒。国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。黄山减速器齿轮可以对齿轮进行渗碳淬火、氮化、调质，对箱体进行回火。
利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。分为圆柱形齿轮的内齿磨削和外齿磨削；圆锥齿轮的内齿磨削和外齿磨削，以及伞齿轮的磨削。
磨齿机，磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
用砂轮作为刀ju来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
用砂轮作为刀ju来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。齿面胶合对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。齿轮两端面和轮孔两端面一般制成倒角。
为了压制直齿圆柱齿轮啮合时产生的振动或噪声，有齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度的斜齿圆柱齿轮，但斜齿圆柱齿轮有产生轴向作用力的缺点。还有，将直齿圆柱齿轮在平面上展开就称为齿条，通过齿条与较小的直齿圆柱齿轮的啮合传动，能够实现旋转运动和直线运动的变换。相交两轴间传动使用的齿轮称为伞齿轮，伞齿轮有齿为直线的直齿伞齿轮以及齿为斜线的斜齿伞齿轮。
为了使齿轮的啮合平稳，需要对轮齿的形状进行更深入的研究，目前在JIS标准中，采用加工方法简单、生产效率高的渐开线来研究标准轮齿的啮合传动。 齿轮精加工用的金属切削机床。日照汽车齿轮
齿轮利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。山东电动车齿轮
2、类型的选择
减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用;线绕式减速电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，只用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。
3、功率的选择
减速电机功率的选择是由生产机械决定的，也就是说，由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 。
4、转速的选择
减速电机的转速接近同步转速，而磁场转速是以磁极对数P来分档的，在两档之间的转速是没有的。减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速，以简化转动装置。 山东电动车齿轮
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