多台电机控制系统
技术领域[0001]本实用新型涉及自动化控制领域中的控制系统，尤其是涉及一种能够控制多台电机同时工作的控制系统。
背景技术[0002]目前，市面上对多台电机同时控制均采用PLC技术，PLC采集与存储数据，可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理；数字量在时间和数量上都是离散的物理量，其表示的信号则为数字信号。数字量是由0和1组成的信号，经过编码形成有规律的信号，数字量被用到系统控制中，数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。随着芯片行业的发展，对多台电机控制的速度提升的实现有了可能，然而PLC技术传输速度较慢，则限制了整体的传输速度，限制控制电机的数量，降低效率，从而导致生产效率降低。 脉冲输出模块联系方式。辽宁PO模块使用方法
控制系统用数字量输入模块及组合结构
2.根据权利要求1所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，所述的信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。3.根据权利要求2所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，所述的排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻至少连接一个所述的光耦隔离电路。4.根据权利要求3所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。 甘肃3270模块机构输入输出模块的工作原理。
多台电机控制系统
[0005]进一步具体的，所述的信号输出模块包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针输出控制信号。
[0006]进一步具体的，所述的光耦隔离电路通过第二排针输出脉冲状态信号。
[0008]本实用新型的有益效果是：通过网络通讯进行信号交换，提高了数据之间的传输速度，用型号为MSP430单片机提高了数据处理速度，能够对多台电机进行实时控制，其响应速度较PLC系统提升，节省时间，降低成本，提高效率。
控制系统用数字量输入模块及组合结构
[0009]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。
[0010]一种控制系统用数字量输入模块的组合结构，包括至少一组上述中任意一项所述的数字量输入模块。
0011]本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，通过普通的排针接收输入信号，经过处理通过网络通讯方式输出数字量信号，增加了信号的输出速度，使得MSP430单片机能够充分被利用，增加了对信号处理速度，提高了数字量的输送效果；能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速，降低生产成本。附图说明 LAN-3270模块生产机构。
多台电机控制系统
[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 开关量输入输出模块规范。辽宁PO模块使用方法
LAN-3304模块操作原理。辽宁PO模块使用方法
控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式
[0025]如图6所示为供电单元的电路图，包括型号为AMS1117-3.3的稳压器U21以及第四插头P4，稳压器U21的1脚与2脚之间并联第二十一电容C21以及第二旁路电容CE2，稳压器U21的1脚与3脚之间并联第二十二电容C22以及第三旁路电容CE3，同时稳压器U21的1脚接地，稳压器U21的1脚连接第四插头P4的2脚，稳压器U21的3脚同时连接于5V电压以及第四插头P4的1脚；稳压器U21的2脚连接于3.3V的电压，同时3.3V电压百五十三电阻R153与发光二极管后接地。
[0026]上述模块设计可以控制多台设备，若需要增加控制的数量，增加相应的上述模块即可。 辽宁PO模块使用方法
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