0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 无锡全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!扬州哪里有点胶加工品牌
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中,点胶针的针头容易堵塞,且容易出现撞针现象,经常需要对点胶针进行更换,而在更换点胶针后,需要对点胶针的针头位置进行重新校正,以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正,而光纤传感器的校正是间接的,只能确定点胶针的位置,并不能对点胶针的点胶效果进行确认,在实际点胶时还可能出现异常,并且三组光纤传感器成本较高,占用空间大,且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种点胶装置及点胶方法,以解决上述问题。[0004]一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:[0005]点胶机构,用于形成***胶路;[0006]载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及[0007]校正机构,耦接所述点胶机构并包括:[0008]检测单元,用于:[0009]检测所述***胶路的胶宽;[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 金华点胶加工量大从优江阴全自动点胶加工厂家,价格更优惠!
如何加快生产节拍对于某些零件供应商来说,由于产品供不应求,生产出来就一定能卖掉,所以提高生产速度是头等大事,没有之一。任何的停线、停工都相当于在烧钱。2018年约有44%的受访者表示加快生产节拍是他们心中的***挑战。使用台式自动化系统的受访者中有43%表示急迫需要加快生产速度。通常,当需要更高的生产量时,如果我们适用台式自动化系统,机器人可以通过分配流体的方式实现批量的点胶,从而取代一对一的模式,从而**提高了生产速度。受访者认为生产速度是自动点胶系统的一个痛点,原因之一可能是点胶系统的制造商有意将机器人的移动速度设计为慢速,由此不超过安全阈值,从而不需要将其封闭在安全保护系统中。***式的台式点胶机器人是专门为缩短点胶周期而设计的。这些新型机器人采用滚珠丝杠驱动而不是皮带驱动,可以更快,更精确地定位。某些型号可以实现±。
[0081]第二方向校正:[0082]步骤S12,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处,Y1=Y0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13,沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地,通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14,测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地,探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离,如2mm,处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点,测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差,胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值,即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15,对第二方向进行校正。 来图定制、样品定制及各种非标定制,产品质量保证,源头厂家,价格更优惠!
全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置,其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能,不但可以走平面上的任意图表,还可以走空间(多个平面)三维图,具USB接口,各机台之间的程序传输。具真空回吸功能,确保在不漏胶,不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用(当要点的胶量较大时)。为提升产能效益及企业生产竞争优势,可依制程需要添加装备。适用于硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。主要用途:产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形/不规则图形涂等。双组份点胶设备双组分点胶设备又叫双液点胶机、AB点胶机等,双液型点胶系统(灌胶机),由三部分组成:两个压力桶(主要作用是向点胶阀提供并储存两种不同的胶水),AB胶点胶阀(主要作用是将两种胶按不同的比例混合在一起,在一定的时间内发***应后凝固),还有一个是控制器又称点胶机(主要作用是控制点胶量和点胶的频率和精度)1、通过调节点胶阀气缸的不同行程,再结合两个压力桶的输出气压。 山东全自动点胶加工厂家,来图定制源头厂家,价格更优惠!扬州哪里有点胶加工品牌
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4.元器件偏移;现象:固化元器件移位,严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因:贴片胶出胶量不均匀(例如片式元件两点胶水一个多一个少)、贴片时元件移位、贴片粘胶力下降、点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决办法:检查胶嘴是否有堵塞,排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后PCB放置时间不应过长(小于4h)。5.固化后、元器件粘结强度不够、波峰焊后会掉片;现象:固化后元器件粘结强度不够,低于规范值,有时用手触摸会出现掉片。产生原因:固化后工艺参数不到位,特别是温度不够;元件尺寸过大、吸热量大、光固化灯老化、胶水不够、元件/pcb有污染。解决办法:调整固化曲线,特别是提高固化温度,通常热固化胶的峰值固化温度很关键,达到峰值温度易引起掉片。对光固化胶来说,应该观察光固化灯是否老化、灯管是否有发黑现象、胶水的数量、元件/pcb是否有污染。6.固化后元件引脚上浮/移位;现象:固化后元件引脚浮起来或移位,波峰焊后锡料会进入焊盘,严重时出现短路和开路。产生原因:贴片胶不均匀、贴片胶量过多、贴片时元件偏移。解决办法:调整点胶工艺参数、控制点胶量、调整贴片工艺参数。 扬州哪里有点胶加工品牌
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