伺服超声波自动焊接设备设计

超声波焊接参数选择超声波焊的主要参数有振动频率?振幅是超声波焊接工艺中基本的参数之一，它决定着摩擦功率的大小，关系到焊接面氧化膜的去除、接合面的摩擦产热、塑性变形区域的大小及塑性流动层的状况等。因此，根据被焊材料的性质及其厚度正确选择振幅的数值是获得高可靠接头的前提。振幅的选用范围一般为5～25μm，小功率超声波焊机一般具有高的振动频率，但振幅范围较低。低硬度的焊接材料或较薄的焊件应选用较低的振幅；随着材料硬度及厚度的提高，所选用的振幅也应相应提高。这是因为振幅的大小对应着焊件接触表面相对移动速度的大小，而焊接区的温度、塑性流动以及摩擦功的大小又由该相对移动速度所确定。对于具体的焊件，存在一个合适的振幅范围。伺服超声波焊接机的主运动要求调速性能也比较高。伺服超声波自动焊接设备设计

伺服超声波焊接机在超声波模具频率正常的情况下，开始进入设定参数界面进行参数设定，FD后缀的设备有六种焊接形式，能满足极大一部分客户的焊接要求，六种焊接形式分别为时刻形式（首要经过操控焊接时刻进行焊接）；能量形式（首要经过操控焊接能量进行焊接）；功率形式（首要经过操控设备功率进行焊接）；压力形式（首要经过操控焊接触摸产品的压力进行焊接）；深度形式（首要经过操控焊头下降的深度进行焊接）；相对深度形式（首要经过操控焊头触摸到产品后下降的深度进行焊接，一般合作压力触发运用）。如果对伺服超声波焊接机的焊接形式参数调理完后，仍是达不到想要的焊接作用（作用过强或达不到要求），那么还可以经过振幅调理，振幅浅显称为振荡起伏，振幅越大，超声波机出力越大，越容易损坏产品。拉萨精密伺服超声波焊接机超声波焊接机形成接头所需电能少，只为电阻焊的5％；焊件变形小。

伺服超声波焊接机中伺服系统的开环系统主要由驱动电路，执行元件和机器3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机器5部分组成。在闭环系统中，检测元件将机器移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。

影响超声波焊接成功的因素：焊接系统频率，典型的超声波焊接系统的频率有15Khz、20Khz、30Khz、35Khz和40Khz。需要根据产品尺寸、内部元器件种类、强度和外观等要求，选择适合的焊接频率。一般可以参考以下几个原则：对于小型和精密的电子产品（内含PCB板以及微电子元件）外壳焊接，使用高频率40Khz焊接机焊接。40Khz焊接机振幅更小，焊接压力也可以更小，能够避免损伤产品内部电子元件。对于小型且有A类面外观要求的产品。采用40Khz焊接机焊接，因振幅和压力小，能够改善外观。对于中等尺寸和大尺寸的零件焊接，采用低频15Khz或者20Khz焊接机。对于较软的材料例如PP，以及刚度较差的薄壁件产品，采用低频大振幅的15Khz焊接机焊接。对于远场焊接，即焊头距离焊缝位置较远，例如大于12mm时，采用低频大振幅的15Khz焊接机焊接。20Khz焊接机适合小型到中等尺寸大多数产品的焊接，也是目前使用更为普遍的超声波频率。超声波塑料焊接机的工作频率精确测量原理简易。

医学超声波检查的工作原理与声纳有一定的相似性，即将超声波发射到人体内，当它在体内遇到界面时会发生反射及折射，并且在人体组织中可能被吸收而衰减。因为人体各种组织的形态与结构是不相同的，因此其反射与折射以及吸收超声波的程度也就不同，医生们正是通过仪器所反映出的波型、曲线，或影象的特征来辨别它们。此外再结合解剖学知识、正常与病理的改变，便可诊断所检查的组织是否有病。频率高于20000Hz（赫兹）的声波。研究超声波的产生、传播、接收，以及各种超声效应和应用的声学分支叫超声学。产生超声波的装置有机械型超声发生器（例如气哨、汽笛和液哨等）、利用电磁感应和电磁作用原理制成的电动超声发生器、以及利用压电晶体的电致伸缩效应和铁磁物质的磁致伸缩效应制成的电声换能器等。超声波金属焊接机采用能量检测模式，保证焊接质量一致性。兰州精密型伺服超声波焊接机

超声波焊接机其焊接接头的静载强度和疲劳强度都比电阻焊接头的强度高，稳定性好.伺服超声波自动焊接设备设计

超声波焊接参数选择超声波焊的主要参数有振动频率?静压力的作用是通过声极使超声振动有效地传递给焊件，超声波焊接时所需静压力的大小根据材料类型的不同而异。静压力与焊点抗剪力之间的关系如图16所示。当静压力过低时，由于超声波几乎没有被传递到焊件，不足以在两焊件界面产生一定的摩擦功，超声波能量几乎全部损耗在上声极与焊件之间的表面滑动方面，因此不可能形成有效的连接。随着静压力的增加，改善了振动的传递条件，使焊区温度升高，材料的变形抗力下降，塑性流动的程度逐渐加剧；另外，由于压应力的增加，接触处塑性变形的面积及连接面积增加，因而接头的强度增加。伺服超声波自动焊接设备设计

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