导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上安装有夹爪,移位支架后端安装有压料组件,移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤;旋转装置的设置用于将产品旋转立起;双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。本实用新型双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起。这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件,也是保证产能的重要保障。无锡自动组装机哪家好
依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上,并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a,其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上,且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77,两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部,螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中,螺母承托块72上形成的持料槽72a。
无锡产品自动组装机定制自动组装机还在电子、汽车等行业有着***的应用。总而言之,自动安装机是工厂工业化的一种趋势。
本实用新型涉及建筑领域,特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术:机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;在工业组装生产中,机械手的使用也比较,例如,对大型的机械组件进行安装时,需要将方形物块在机械上进行组装,需要用到机械手进行抓紧操作,而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取,这种抓取方式不够牢靠,有时会出现物件的落下,对组装造成一定的麻烦。技术实现要素:本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种工业生产用组装机械手,包括组装台、两根支撑钢架、移动钢块、安装座和焊接在移动钢块上的固定钢杆和焊接在固定钢杆一端上的第二气缸,还包括焊接在两根所述支撑钢架之间的首先固定杆和第二固定杆,且首先固定杆设置在第二固定杆的正上方,所述首先固定杆上配合安装有移动钢块,其中一根支撑钢架上固定安装有首先气缸,且首先气缸的输出端通过气缸杆与移动钢块的一端固定连接,所述第二气缸上的气缸杆与固定平台的顶部固定连接,所述固定平台的底端部居中段焊接有固定钢块。
阻碍非标自动化发展的主要因素标自动化机械根据用户的需求量身定制开发的自动化设备,特别是非标自动化组装机在各个行业的应用极大的提高了生产效率。如宁波智梦自动化科技有限公司是一家专业从事非标自动化,非标自动化生产线,非标生产线、生产流水线、自动化智能装备研发、生产制造、现场安装调试及售后服务的高新枝术企业。主要产品涉及自动检测、自动装配、自动焊接、自动涂装、自动输送等成套自动化生产线以及各类非标自动化专机设备,光机电一体化多学科高度交叉融合,用于食品、汽车制造、工程机械、家电等行业。非标自动化设备对于企业用户来说,有着显而易见的优势和特点。然而,近年来非标自动化行业的发展却不容乐观。主要原因有非标自动化设备在现代科学技术,工业发展以及其他行业的应用相当广,它具备了很多突出的优势。
第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振动送料器8用于输送旋转轴,第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002,这样,当第二气缸1002工作时,第二气缸1002驱动第二压板1001下压,以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力,从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位,出料输送带11的出料端位于一集料箱13内,第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台102上设置有一激光打标装置14,激光打标装置14的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形,吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上,工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104,这样,使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。简单的操作能缩短工作时间,减轻工作人员的工作压力,保障使用安全和设备的安全,是非常重要的优势和特点。杭州工业全自动组装机生产厂家
各线体、设备、设施外形美观,整体色彩搭配协调;无锡自动组装机哪家好
支撑架内腔的顶部固定连接液压缸,液压缸的底部延伸至组件本体的内腔,组件本体的后表面固定连接固定板,固定板的正表面固定连接第二液压缸,并且第二液压缸的输出端延伸到组件主体的内腔。推荐在组件本体的左侧设置有适合进给机构的通孔,在组件本体背面设置有适合第二液压缸输出端的通孔;在组件本体顶部设置有适合液压缸输出端通孔。建议,组件主体的底部固定连接到基座,并且基座顶部的横截面积大于组件主体底部的横截面面积。底座底部很粗糙。建议在进给机构的后侧提供第二个开口。无锡自动组装机哪家好
浙江华心自动化设备有限公司正式组建于2020-08-25,将通过提供以全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等服务于于一体的组合服务。业务涵盖了全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等诸多领域,尤其全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。同时,企业针对用户,在全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等几大领域,提供更多、更丰富的机械及行业设备产品,进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。华心自动化始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下,不断优化业务结构。在全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多机械及行业设备企业提供服务。
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动...