智能李群并联机器人AP3X

Apollo机器人产品优势：定位精细：配备视觉定位及传送带跟踪管理系统，可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取，且重复定位精度达0.1mm稳定可靠：采用强大的运控技术，使Apollo机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳高空间利用率：驱控、整机一体化设计，减少外部复杂的走线，并使Apollo重量轻、体积小，大幅度减少空间占用率高防护等级：整体采用封闭式结构，拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵外观精致：坚持打造艺术品的产品设计理念，无论是从选材还是到工艺，都经过了严苛的把关开放性：结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供深层的二次开发平台革新：Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。智能李群并联机器人AP3X

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。工业李群SCARA机器人AH3型号李群Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。

光彩凯宜的在线式智能喷码DEMO“能取得这么大的突破，真的很感谢李群的技术人员，他们真的非常敬业，从早上过来到晚上十点，除了吃饭时间，他们一直跟我们共同攻克技术难关。”在谈及对合作伙伴的印象时，光彩凯宜的销售经理成小金一直赞不绝口，一个月前，他才从技术岗位上转职过来，所以其中的种种深有体会。当问及李群的工作人员为何有如此高的执着度时，李群的市场总监张存良直言不讳地说：“我国机器人起步晚，但国外已经有几十年的发展时间，譬如人家20年的研发水准我们想要在10年、5年内追平，就必须要花更多的时间和国内客户在一起配合技术攻关。”谈及此次跟光彩凯宜的合作时，他表示：“合作伙伴更知道他们自己想要呈现的工艺，我们从机器人的角度帮助对方达成想要的效果，使我们的产品更好地适应具体的应用场景。从测试结果来看，我们的机器人表现出更快速的响应，更高的精确度，这一点我很高兴，因为这对我们的整个研发团队来说无疑是比较大的褒奖。”

AH3机器⼈拥有⾼速度、⾼精度和便捷式安装等特性，占地⾯积⼩、功能强⼤等特征可满⾜客⼾更多的应⽤需求。重量只有为17kg⼀体机设计，⽆单独控制柜可移动式导轨安装，灵活部署新⼀代分布式架构控制系统。AH6机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。

李群机器人在盖板玻璃上下料⼯作站，深⼊到盖板玻璃⾏业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应⽤，设备对玻璃零损伤，降低⼈⼯成本，对接⽣产系统，分析数据，提⾼效率和良率。以烘烤机玻璃上料⼯作站为例。多吸盘夹具动态拾取，较⾼可达2800pcs/h。⾼柔性⽣产，多型号产品快速切换，⽆缝衔接作业。全新⼤容量铝板载具设计，降低载具上料频次。与各类⼯⼚数据信息系统深度交互⼤数据分析，优化产线。李群SCARA机器人能够快速精确地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置。轻量型李群SCARA机器人Hercules供应

李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。智能李群并联机器人AP3X

现代高大科技研制的各类机器人已经广泛应用，在众多领域有着举重轻足的地位。从早期只能执行简单程序、重复简单动作的工业机器人，到如今装载智能程序、并有较强智能表现的智能机器人。一路走来，技术在不断发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断提升。在如今智能制造如火如荼的时代，石金博认为，机器人的智能化是大势所趋，但是国产机器人若要实现智能化，还有很长一段路要走；而且，在机器人智能化上，国货没有输太多。“从智能化的角度来说，国内外机器人都处于‘刚起步’的阶段，若是从这个角度出发，我们相较于国外机器人就并未相差很多。机器人智能化的一个代为特点就是信息化，而单就信息化而言，现在国内外的差距并未那么明显。国产机器人比国外机器人相比，差距就在于对机器人中心技术的掌控，这包括机器人自身设计、控制器及硬件等诸多功能。”除了智能化之外，对于国产新秀李群自动化而言，石金博较为骄傲的便是李群自动化机器人的可靠性：“李群自动化从2013年就开始做机器人，每款机器人并采用国外先进、严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造直至导入生产的整个过程，所以我们对于产品本身的可靠性是非常有把握的。智能李群并联机器人AP3X

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