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石金博对亿欧表示，李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头，主要是之前这些领域都没有人尝试过，因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的，能够实现整套系统的自主可控，所以李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题-前文提到，我国工业机器人起步阶段较晚，除了市场份额被国际巨头占领之外，缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此，国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解，一方面是机器人本体集成，另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看，实则两者都有涉及。李群自动化从2013年就开始做机器人。智能李群并联机器人AP3F华东地区代理

李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用，在国内前列足球制造企业，推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站，完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序，实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码，配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本，提⾼效率，降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置，兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产，UPH稳定，⽣产信息直接对接MES系统，产品可追溯。智能李群并联机器人AP3F华东地区代理李群自动化的驱控电一体技术能够让以后的机器人能够拥有感知、快速计算的能力。

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头。

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。国产李群SCARA机器人AH6代理

李群自动化将助力中国工业机器人行业进一步发展向前。智能李群并联机器人AP3F华东地区代理

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。智能李群并联机器人AP3F华东地区代理

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