0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 无锡全自动点胶加工厂家哪里找？浙江直销点胶加工品牌
本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种点胶装置，用于对料盘内的产品进行点胶，其特征在于，所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；所述位置调整组件设置于所述支撑组件上，所述点胶组件设置于所述位置调整组件，所述料盘设置于所述位置调整组件；所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动，以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶；所述定位检测组件设置于所述支撑组件。 嘉兴金属点胶加工无锡全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！
[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集，获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像，检测所述胶路的胶宽；及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差：[0045]首先，控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路；[0046]然后，控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄，获得探测信息；[0047]随后，依据所述探测信息，在所述胶路上取任一点，以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成***向量，获得所述胶路在所述***向量上的宽度，获得所述胶路在所述***向量上的线段。
[0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[0053]请参阅图3，第三方向校正：[0054]步骤S1，将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地，通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动，使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2，将点胶针头200快速向下移动，至距微动开关约距离H。[0057]具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动，至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3，将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 点胶技术前列，价格便宜，外观更漂亮，美观！
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11.一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶方法包括：通过点胶机构形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；通过检测单元检测所述***胶路的胶宽；通过所述检测单元检测所述***胶路与基准线集的距离差；通过所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。12.如权利要求11所述的点胶方法，进一步包括：形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路垂直；检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；依据所述第二距离差形成第四胶路。13.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路的胶宽的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽。14.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；所述依据所述探测信息计算所述胶宽的步骤，包括依据所述图像检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。 浙江直销点胶加工品牌
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