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收藏查看我的收藏0有用+1已投票0钢结构工程编辑锁定讨论本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。钢结构工程是以钢材制作为主的结构，主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简便，***应用于大型厂房、桥梁、场馆、超高层等领域。中文名钢结构工程外文名steelworkproject应用领域建筑工程连接方式焊缝、螺栓、铆钉连接特点强度高自重轻刚性好变形能力强目录1发展历程2特点3优点4钢结构设计5检测标准钢结构工程发展历程编辑我国虽然早期在铁结构方面有***的成就，但由于2000多年的封建制度的束缚，科学不发达，因此，长期停留于铁制建筑物的水平。直到19世纪末，我国才开始采用现代化钢结构。新中国成立后，钢结构的应用有了很大的发展，不论在数量上或质量上都远远超过了过去。在设计、制造和安装等技术方面都达到了较高的水平，掌握了各种复杂建筑物的设计和施工技术，在全国各地已经建造了许多规模巨大而且结构复杂的钢结构厂房、大跨度钢结构民用建筑及铁路桥梁等，我国的人民大会堂钢屋架，北京和上海等地的体育馆的钢网架。宿迁销售钢结构平台。宿迁质量钢结构哪个好

钢结构设计结构设计钢结构结构2013-08-09[结构设计规范图集]•香港钢结构设计规范论文简介：香港钢结构设计规范，英文。很有借鉴意义。投稿网友：lzw2048上传时间:2013-09-03钢结构设计规范结构设计规范钢结构设计结构设计2013-09-03[钢结构工程]•钢结构设计荷载规范现有已建好的钢结构厂房内增加以钢结构内隔墙，需要增设抗风柱，抗风柱设计时的风载还用取值？室内的风载可否取小些？请求解答，谢谢！钢结构设计荷载规范结构设计钢结构2013-09-03[钢结构工程]•求钢结构设计节点图求钢结构设计节点图钢结构设计结构设计钢结构节点图2013-10-19[建筑结构施工图]•钢结构设计节点大样大全图纸简介：一套很完整的钢结构设计各种设计节点大样大全。投稿网友：bbyycy上传时间:2013-08-16图纸省份:广西钢结构设计结构设计节点大样钢结构2013-08-16[钢结构工程]•钢结构设计遇到的问题1、遇到的很多一层框架，二层门钢结构，这种整体三维计算的时候柱子计算长度系数怎么取值？还有位移比和位移角等参数需要不需要按照抗规来控制，如果按照抗规控制，很难满足！2、计算过程中发现PKPM生成的次梁接主梁处铰接节点很不准确，是否PKPM计算的不准确？3、在进行组合楼板计算时候。南京通用钢结构宿迁品质钢结构平台。

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1巡检机器人总体机构设计和机器人的基本机构相比较，巡检机器人的基本机构较为简单，在对巡检机器人的基本结构进行设计时，我们*考虑运动学结构，而对于各个零部件的布局执行机构的具体设计等都不在总体机构设计的考虑范围之内，提出了不同机构设计的基础是建立在关节组合的自由度较少的基础上的。在这一理论的支持下，我国科研人员做了大量的实验，并按照相关的要求制作出相关模型。对于七自由度机器人设计的要求而言，在对空间不进行干涉和关节结构的范围内可以对所有位姿进行调整，换句话讲，就是在进行巡检的过程中机器人可以自主的完成所有的巡检工作，此外，在巡检的过程中，对于一些障碍也会及时的躲避和跨越。对于巡检机器人而言，由于工作需求，除了要考虑各个关节的自由度，以及躲避障碍工程所需的其他条件之外，对于一些技术问题也要进行充分考虑，例如像机器人在线路上固定的问题、机器关节行走自由度的控制的问题，为了使机器人可以进行自由作业，在其两臂安装行走机构是十分有必要的，行走机构上的行走轮的滚动进而带动巡检机器人进行巡检作业，在长时间的作业的状况下，滚动轮会出现行走打滑的现象，极大的降低了工作效率。为减少这一现象的发生。蚌埠销售钢结构平台。

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