所述的安装底座上设有轴承驱动装置，轴承驱动装置设有的芯轴上穿设有待测轴承，待测轴承外圈设有轴承固定装置；所述的待测轴承设于转盘驱动装置设有的转盘的圆心；所述的转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构；所述的转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构，等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触；所述的转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构，谐波加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈；所述的转盘驱动装置通过设有的安装轴与所述的轴承固定装置连接；所述的固位机构与所述的安装轴活动连接。推荐地，所述的轴承驱动装置包括轴承驱动电机、轴承驱动电机座和可更换芯轴；所述的轴承驱动电机座上设有轴承驱动电机，轴承驱动电机连接有可更换芯轴。推荐地，所述的轴承固定装置包括左侧固定圆盘和右侧固定圆盘；左侧固定圆盘和右侧固定圆盘与待测轴承外圈配合安装，以实现动力学分析时待测轴承外圈不动内圈转动。推荐地，所述的等效柔轮加载机构包括接触滑块、静载液压缸、拐板、中间杆件、过渡滑板、缓冲弹簧和推进滑块；所述的转盘水平方向待测轴承一侧设有静载液压缸。无锡加工柔性轴承F40。重庆特殊柔性轴承F11
对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示，便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中，在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21，外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。河北柔性轴承F20广东专业柔性轴承F50。
江苏谐波轴承科技有限公司位于风景秀丽的江苏省无锡市，是一家专业从事高精度柔性轴承研发和加工的企业，是国内较早涉足于谐波减速器配套轴承的企业之一。工厂建筑面积1500平方米，现有主要设备35台，主要检测设备10台，员工25人。公司主要生产P2、P4、P5级高精度轴承，主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”，应用于谐波减速器、机器人、精密机床、医疗设备及其他行业。可根据客户需求定制各种轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢)。产品精度达到P4级以上，特别是影响使用精度的径向跳动，完全可以控制在3微米以内，在旋转灵活性和间隙方面，不低于国外同类轴承的水平，完全可以替代进口。公司建立和健全了完善的质量管理体系并有效运行，从而迈出管理水平与国际准接轨的新步伐。在产品售前和售后服务方面，我们坚持奉行以客户满意为目标。本着“务实诚信，精益求精”的发展理念，在市场中赢得了信誉，拥有普遍的客户基础，受到客户的信赖与好评。
一种基于满球设计的柔性轴承的制作方法：本实用新型设及的是一种基于满球设计的柔性轴承。【背景技术】：谐波齿轮传动技术是50年代末随着空间科学、宇航前列技术的发展而产生的，谐波传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一装置。其优点有：1，结构简单，2,传动比大，传动比范围广，3,承载能力高，传动平稳，精度高噪声低，4,传动的回差小，可W实现零侧隙传动，5,传动效率高等。已被普遍应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷包装机械W及医疗器械等领域。广东特定柔性轴承F50。
同时在塞入滚珠3后兜孔挡沿421回复原状卡住滚珠3。为了使得向第二兜孔42内塞入滚珠3更加方便，兜孔挡沿421在保持架4径向平面方向上的外形呈圆弧形，兜孔挡沿421和与其所对应的第二兜孔42同心，且兜孔挡沿421的曲率半径是滚珠3半径的。这种设计能够使得生产人员能更轻松地将滚珠3装入保持架4，使得加工更加省力，提升工作效率。考虑到手工将滚珠3装进第二兜孔42较为费劲，推荐的第二兜孔42设有四个，且第二兜孔42在保持架4的圆周方向上均匀设置。这种方案的优点在于，四个第二兜孔42能够同时保证保持架4的四个位置不会出现散套危险。陕西特定柔性轴承F50。河北供应柔性轴承F14
北京加工柔性轴承F8。重庆特殊柔性轴承F11
将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时，将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间，所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端，内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端，继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处，使所述柔性轴承产生弹性变形，此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开，在此处陆续填入钢球直至满球，完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示，传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示，利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗，所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比，所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承，包括可以弹性变形的外圈和内圈。重庆特殊柔性轴承F11
江苏谐波轴承科技有限公司是一家从事柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在芙蓉中四路222号厂房3北，成立于2019-02-18。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。在孜孜不倦的奋斗下，公司产品业务越来越广。目前主要经营有柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承等产品，并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。江苏谐波轴承科技有限公司研发团队不断紧跟柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。江苏谐波轴承科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！
