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任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，工业相机主要有以下分类

1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；

4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；

5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；

6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；

7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；

8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。 匠信智能生产的五光源线扫检测平台性能强大，价格实惠，软件操作简单。湖北线扫相机3D相机线扫检测平台DEMO箱

3D视觉线扫相机数据采集更加丰富传统的测量光幕无法采集到物体的形状信息，也无法在测量的同时进行条码的识别。而3D视觉测量可以测量与形状相关的特征，例如物体平直度、表面角度等。同时，3D视觉测量还会在测量的同时完成对条码的识别，节省人力与时间。

操作便捷测量光幕在操作时必须将物品平行摆放，3D视觉测量则可以将物品在传感器的测量体积内的任何位置移动。这意味着员工不必在物品摆放上花费额外的时间与精力，易于操作。

易于维护传统的测量光幕在使用时不能随意改变测量光栅的位置，还需要尽量避免物品的碰撞等，一旦出现故障，就需要专业人员对其进行调整。 湖北线扫相机3D相机线扫检测平台DEMO箱五光源线扫检测平台哪家公司做的好，评价高？

TOF3D传感器：如上图所示：飞行时间法ToF飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

TOF法根据调制方法的不同，一般可以分为两种：脉冲调制（PulsedModulation）和连续波调制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相机对时间测量的精度要求较高，即使采用高精度的电子元器件，也很难达到毫米级的精度。因此，在近距离测量领域，尤其是1m范围内，TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距，这限制它在近距离高精度领域的应用。

白色光通过一个半透镜面到达凸透镜。上述特殊色差就在这里产生。光线照射到被测物体后发生反射,透过凸透镜，返回到传感器探头内的半透镜上。半透镜将反射光折射到一个穿孔盖板上，小孔只允许聚焦比较好的反射光通过。透过穿孔盖板的光是一组模糊光谱，也就是说若干不同波长的光都有可能穿过小孔照在CCD感光矩阵单元上。但是只有在被测物体上聚焦的反射光拥有足够光强，在CCD感光矩阵上产生一个明显的波峰。

在穿孔盖板后面，需要一个分光器测量反射光的颜色信息。分光器类似一个特制光栅，可以根据反射光的波长，增强或减弱折射率。因此，CCD矩阵上的每一个位置，对应一个测量物体到探头的距离。 深圳匠信智能五光源线扫检测平台适合拖拉到客户现场进行产品检测。

编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。

另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

每个伺服电机或者直线电机都会有编码器信号。 深圳匠信智能生产的五光源线扫检测平台性能强大，价格实惠，软件操作简单。厦门线扫检测平台联系方式

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3D相机中主要使用到的一些技术参数：

视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。

测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。

工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。 湖北线扫相机3D相机线扫检测平台DEMO箱

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