2015年3月,广东省印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》),这标志着广东已迎来全面推进“机器换人”战略阶段。《计划》称,至2017年末,力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末,初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地,建成2个国内先进的机器人制造产业基地,推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。新能源汽车钣金冲压拉伸机械手价格
工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。工业机械手按用途分,机械手可分为专门使用机械手和通用机械手两种:1、专门使用机械手,它是附属于主机的、具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械;手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大;批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。铝板拉伸机械手供应工业机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
工业机械手按驱动方式分:(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高,但结构尺寸较大,动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大,结构小巧轻便,传动平稳,动作灵便,可无级调速,进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大,故它对密封装置要求严格,且不宜在高温或低温下工作。
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。机械手按适用范围可分为专业机械手和通用机械手两种。
为注塑生产自动化专门配备的机械。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。中文名:注塑机械手;外文名:注塑机械手;提高注塑成型机的生产效率;适用:机械手按其智能程度。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。新能源汽车钣金冲压拉伸机械手价格
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。新能源汽车钣金冲压拉伸机械手价格
圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的较低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。新能源汽车钣金冲压拉伸机械手价格
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