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从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。李群自动化从2013年就开始做机器人。国产李群

在东莞松山湖总部一号的李群自动化技术有限公司（以下简称为“李群自动化”）的测试厅里，一台工业机器人正熟练地对广州酒家的月饼进行分拣包装。从取盒到装饼、放刀叉、封盖、贴码，再到后期的装箱和托运，这条S501流水线当天能包装3万盒月饼，相当于20人的工作量。“今年我们将这条生产线推广给美心集团，不久前完成了美心集团将近100万盒的月饼包装任务。”李群自动化的联合创始人俞春华介绍。作为一家以科技创新为中心的机器人高技术公司，李群自动化自2011年落户松山湖后，在短短几年时间内成功开发出具有世界前列水平的工业机器人以及相关配套产品，成为国内机器人行业的一支“潜力股”。国产李群李群自动化将会一如既往的践行 “中国智造”。

李群机器人在盖板玻璃上下料⼯作站，深⼊到盖板玻璃⾏业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应⽤，设备对玻璃零损伤，降低⼈⼯成本，对接⽣产系统，分析数据，提⾼效率和良率。以烘烤机玻璃上料⼯作站为例。多吸盘夹具动态拾取，较⾼可达2800pcs/h。⾼柔性⽣产，多型号产品快速切换，⽆缝衔接作业。全新⼤容量铝板载具设计，降低载具上料频次。与各类⼯⼚数据信息系统深度交互⼤数据分析，优化产线。

重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤，较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节（SCARA）机器⼈，以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣**Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型（Delta）机器⼈，优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件，使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案**。⼯作空间⼤，⾼速⽽稳定⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。李群拥有18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人。

Apollo机器人产品优势：定位精细：配备视觉定位及传送带跟踪管理系统，可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取，且重复定位精度达0.1mm稳定可靠：采用强大的运控技术，使Apollo机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳高空间利用率：驱控、整机一体化设计，减少外部复杂的走线，并使Apollo重量轻、体积小，大幅度减少空间占用率高防护等级：整体采用封闭式结构，拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵外观精致：坚持打造艺术品的产品设计理念，无论是从选材还是到工艺，都经过了严苛的把关开放性：结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供深层的二次开发平台革新：Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。轻量型李群并联机器人Apollo直供

机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证。国产李群

近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。国产李群

上海裕飞机电有限公司是以提供模组，直线电机，电缸，工业机器人为主的私营有限责任公司，公司成立于2010-05-07，旗下TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿，已经具有一定的业内水平。上海裕飞机电以模组，直线电机，电缸，工业机器人为主业，服务于机械及行业设备等领域，为全国客户提供先进模组，直线电机，电缸，工业机器人。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。