绝对值编码器与增量型编码器

编码器：编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。绝对值编码器与增量型编码器

磁气式多圈编码器的优势：适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。光学式多圈编码器：MX50A 通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器。 该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。 光学式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。单圈绝对值编码器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本。欢迎咨询上海科姆特。光电编码器分辨率它采用闭环反馈系统，通过电子控制器对电机进行精细控制，从而实现高速、高精度、高可靠性的运动控制。

分体光学式多圈编码器：MX50A分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃（双重电气电压搭载除外）。· 通过感光元器件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器。· 该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业是（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使用更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。· 光学式多圈适用于小型AC伺服电机、小型机械臂、机器人使用的电机。单圈绝对值编码器分体单圈绝对值编码器：SAR-ML50A· 去掉了多圈功能以降低成本。

编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。未来机器人行业的需求基础将扩大。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。绝对值编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数值。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。实现高达每圈 27 位的高分辨率（两种型号共有）。湖北MC43编码器一级代理

增量式编码器由具有均匀间隔的光栅来向控制器发送脉冲。绝对值编码器与增量型编码器

尼康一体型多圈绝对值编码器是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装。有两种 磁气式多圈编码器：H50A ・通过磁石元件检出多圈数。 ・断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费电流也保持一定。 ・电池的寿命可计算。 ・编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。从而，当编码器检出某种潜在故障时，会以错误标识的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。 ・ 光学式多圈编码器：HX50A ・通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器。 ・该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装绝对值编码器与增量型编码器

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