DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端，比如机器人手臂，直接执行打磨的预设指令，机器人负责路径的执行。力控系统功能：1.柔性控制：在打磨机接触工作的瞬间，以及运行过程中，力控系统以柔性浮动方式，主动适应工件表面的尺寸变化，将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响：可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应：力控系统在运行过程中，可根据工件表面的变化，瞬间浮动调整，将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求：机器人示教只需设定好运行路径，工件表面压力由力控系统完成，机器人示教变得很简单，减少了示教工作的时间，提高了生产效率。5.分段力控功能：此功能可以根据机器人不同路径，分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能：多可保存255个配方，根据对应工件型号随时调用。7.兼容性：本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能：可降低再打磨抛光过程中，打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程。力控系统的瞬时调整执行，规避了传统打磨抛光的不稳定性缺陷，一致性高。柔性控制力控系统操作简单
常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成：工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主，通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力，以满足柔性力和位置两方面的工艺要求，保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人，通过力控系统控制打磨加工过程，使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力，实现了高效率高质量的自动化打磨过程。力补偿力控系统源头直供厂家力控系统用于汽车门框的焊缝打磨，实现智能柔性打磨。
打磨工具应用于产品表面加工，用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。打磨工具工作时，磨片与待打磨产品之间接触的力为打磨压力，打磨压力过大会损坏磨片和电机主轴，甚至会造成产品表面有凹坑，打磨压力过小会影响打磨效果，且该打磨压力需要随着产品的形变量、产品的材料及工艺的改变而进行调整。但是当待打磨的产品尺寸存在偏差或者材料发生改变时，常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力，容易造成磨片损坏，且影响产品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系统，也是一种恒力打磨工具，可以提供可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命。力控系统可安装于工业机器人的第六轴或者安装于非标机械手的末端，以实现对产品的打磨。打磨力控系统安装于机器人或者机械手上，在进行批量打磨时，会提前设定好打磨路径，若待打磨的产品存在形变量时，采用普通的打磨工具，即采用无法设置打磨压力的打磨工具将会产生打磨效果不佳的问题，当待打磨的产品往远离磨片的方向变形时，磨片接触不到产品，会导致漏打磨；当待打磨的产品往靠近磨片的方向变形时，可能会损坏磨片，也会造成多打磨的情况。
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨，从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性，现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现，其不但费时费力，而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同，从而也会影响打磨的质量，故而也会影响打磨的效果及效率，难以满足后续加工操作，故而适用性和实用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系统帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备，安装打磨力控系统的力控系统设备，操作便捷，其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作，而且整体打磨操作中力度相同，从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量，并且可以实时调整，有利于提高打磨的均匀性，适用性强且实用性好。力控系统用于激光焊接的焊缝打磨，效率高。
因六关节机器人在定位精度、运动耦合方面表现出极大的优势，且工作空间大、工件易于夹持，其在自动化打磨应用中，包括抛光、打磨、去毛刺等方面的应用越来越普遍，但同时也面临许多挑战：1)打磨过程是一个复杂的工艺过程，对其机理的研究还不够深入，使得自由曲面的打磨加工成为模具生产、制造中的薄弱环节和制约模具制造业发展的瓶颈；2)待加工表面复杂多样，需要一种灵活的、适应性强的方式来控制打磨的精度。目前，打磨行业里应用机器人仍主要采用示教的方式，通过离线移动机器人到达目标点，然后通过机器人编程语句逐点记录。其中，为了得到要求的表面加工精度，还需要操作人员在过渡处插补点位以光顺过渡调整机器人的位姿。要完成一个复杂件的打磨作业，需要数天的示教及调试，容易出错，且对操作人员的熟练程度要求很高。力控系统有极高通用性，可以兼容各品牌机器人，适合批量生产。珠海快速响应力控系统
力控系统实现钛板的抛光打磨，实现柔性打磨的量产。柔性控制力控系统操作简单
总部位于方泾路2号，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的****，从事大儒科技的产品及服务。公司服务型始终坚持诚信为本，服务至上，稳健经营的原则，持续改进和完善是我们前进的动力，为客户创造价值，让客户满意，创造多赢局面是我们追求的目标。公司现拥有一批产品制造和技术开发人才。为公司生产力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人产品和持续发展奠定了坚实的基础。公司不断吸收及引进国内外技术，开发出新的实用设备。随着我国现代化经济的飞速发展，公司积极发挥自身优势，致力于科技创新，包括力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等产品。广泛应用于市场上主流的诸多领域，深受广大用户好评。柔性控制力控系统操作简单
大儒科技（苏州），2020-01-21正式启动，成立了力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升大儒科技的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等领域内的产品或服务。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等实现一体化，建立了成熟的力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人运营及风险管理体系，累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验，拥有一大批专业人才。大儒科技（苏州）始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下，不断优化业务结构。在力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多机械及行业设备企业提供服务。
