外圈滚道11与外圈的内壁之间也同样可以设置上述圆角22，同样可以起到保护滚珠3的作用。推荐的，定义滚道半径与滚珠直径之间的比值为沟曲率系数。其中，内圈滚道21的沟曲率系数设置为，外圈滚道11的沟曲率系数设置为。该取值能够满足便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承产生径向和切向变形的要求，同时合适的沟曲率系数能够降低振动和噪音。推荐的，内圈2与外圈1之间还设有用于固定滚珠3的保持架4，保持架4的整体与内圈2和外圈1之间的圆周间隙适配，保持架4上设有数个与滚珠3适配的兜孔。河南专业柔性轴承F50。北京品质柔性轴承F8
本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术：谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成，而柔性轴承作为主要的部件，分析其在工况作用下的静力学和动力学特性，对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家，并已形成系列化，但是对柔性轴承的设计；销售柔性轴承江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承FD14。
谐波减速器不低于10000小时。柔性轴承的改进，弥补了谐波减速器在技术上的短板，提高了整机的使用寿命。[0030]本实用新型对传统柔性轴承结构做出了改进，将柔性轴承的钢球填满，在此基础上，提出了基于满球设计的柔性轴承结构。就是取消了保持器，球间距可W做的无限小。在传统柔性轴承中，由于保持器梁宽很小，无法预留出两个锁球口间的间隙，所W没有锁球口，保持器轴向无法定位。在传统谐波减速器的结构设计中，不得不做出特殊的设计，在保持器的侧面加一个当片，来固定轴承保持器。一方面增加了复杂程度，同时也留下了保持器损坏的隐患。经过理论推导和实验验证，基于满球设计的柔性轴承各方面性能均达到预设目的，性能明显优于传统设计的柔性轴承。其结构对比传统柔性轴承有突出的实质性特点，其性能对比传统柔性轴承具有明显的进步，是谐波减速器领域的重大革新。投放市场W后，也将产生巨大的经济效益。
谐波加载机构包括接触弹簧7、动载液压缸8、过渡杆件10、复位弹簧11、后侧滑板12、接触滚轮26、前侧上滑板33和前侧下滑板32；转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构；平台底座6安装有谐波发生器13，谐波发生器13通过上下的复位弹簧11与上下的后侧滑板12上设置的接触滚轮26接触连接，后侧滑板12通过过渡杆件10与转盘9上垂直设置有的前侧上滑板33连接，前侧上滑板33与前侧下滑板32活动连接；前侧下滑板32与设于前侧下滑板32两侧的两个动载液压缸8连接；前侧下滑板32再通过接触弹簧7与接触滑块5连接。固位机构包括支撑座17、夹具18、导杆19和安装轴30；支撑座17上设有导杆19，导杆19一端设有夹具18，导杆19另一端与安装轴30端部活动连接。转盘驱动装置包括转盘9、空心锥齿轮14、轴承座15、转盘驱动电机座16、转盘驱动电机20、锥齿轮21、左侧支撑轴承22、右侧支撑轴承23、固定轴承24和法兰25；转盘驱动电机座16上设置有转盘驱动电机20，转盘驱动电机20上设有锥齿轮21；安装轴30一端套设有空心锥齿轮14，空心锥齿轮14与锥齿轮21连接，安装轴30的另一端先后穿过轴承座15中的左侧支撑轴承22、固定轴承24和右侧支撑轴承23，再通过法兰25与转盘9上设有的左侧固定圆盘27连接。无锡加工柔性轴承F40。
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于，由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角，使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡，避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中，滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动，减小了整体的振动。进一步的，设有保持架可以使得滚珠分布均匀，使得滚珠的装配更加方便，同时还能保持滚珠的位置精度，避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿，且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性，增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图；图2所示为内圈的径向剖视图；图3所示为图2a部分的局部放大图；图4所示为外圈的径向剖视图；图5所示为保持架的示意图；图6所示为图5沿b剖切线的剖视图；图7所示为图6c部分的局部放大图；附图标记说明：1-外圈，11-外圈滚道，2-内圈，21-内圈滚道，22-内圈外壁，23-圆角，3-滚珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例。上海品质柔性轴承F8。安徽品质柔性轴承F32
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谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型，而柔性轴承的内孔为圆型，不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力，且容易造成柔性轴承损坏。针对上述问题，本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法，既能保证凸轮能便利、快速、精细地压入到柔性轴承内孔中，又不损坏柔性轴承，且能通过选择合适的公差配合，满足谐波减速器传递工作力矩的要求，消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。北京品质柔性轴承F8
江苏谐波轴承科技有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。谐波轴承是一家有限责任公司企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承。谐波轴承自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。
