一般是专门的气缸,称为止动气缸。如图所示为工程上常用的止动气缸。在人工装配流水线上,当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时,输送线**的止动气缸处于伸出状态,工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时,止动气缸是工装板的运动停止下来。当完成装配操作后,工人踩下工位下方的气阀脚踏板,止动气缸活塞杆缩回,工装板自动恢复前进,倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。在小型负载场合,采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸,无气压时活塞杆处于伸出状态,弹簧可以吸收工装板的冲击能量。在重载场合,采用带油压吸振器的止动气缸,当工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时,滚轮杠压下油压吸振器的缓冲杆获得缓冲,使工装板实现软停止。在自动化装配生产线上,止动气缸的伸缩动作都依靠传感器及控制系统来实现。倍速链链条将倍速链链条用链条链节连接成封闭的环状结构,再将倍速链链条安装在输送系统的支承导轨及驱动链轮上,然后在链条上方放上工装板就可以进行物料的输送了。如前所述,倍速链链条是按一定的标准规格尺寸设计生产的。链条支承导轨倍速链链条是通过链轮驱动。 在自动化设备行业中,倍速链流水线也是在生产车间常见的一种。倍速链总装线厂家直销
倍速链板输送线采用特种铝型材,用增速链条作为传送介质,采用阻挡器定位使工装扮自由走动或停止,输送方式分为自由节拍和强制节拍,线体两端设有顶升横移过渡,顶升旋转专机,检测设备等。采用PLC控制辅以行程开关使整个流程达到自动化工作状态,工位配有脚踏开关、电源插座、工艺图片、照明、风扇、气路等。线线体每工位均设有气源和电源供应节头.线体的运行速度可根据工人操作的熟练程度进行调节。倍速链板输送线配置升降机接送可以实现双层和多层输送,达到既输送又储存的目的。倍速链输送线配置直角移栽机,可作平面转向输送,可以使工装板在一个平面4框内循环输送、循环使用不下线体。该类生产装配流水线采用铝合金型材作导轨,以三倍速链条为传输介质,电动、气动控制相结合,整体运行处于相对自由节拍状态,广泛应用于水泵、电视机、显示器、仪器仪表、空调、燃气灶具、汽车摩托车配件、碎纸机等产品的生产装配、调试及检测作业用。 双层倍速链生产线倍速链输送线的新传动链太长或应用后无法调整。您可以根据情况拆下链段,但必须是双数。
由于滚子、滚轮之间没有相对运动,在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它们看做是刚性连接在一起的,两者瞬间的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角度为w,因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0,而滚轮上方定点的切线速度就是工装板(工件)的前进速度v,因而有v0=WD/2(公式1)v=w(d/2+D/2)(公式2)根据式1、式2可以得出v=(1+D/d)v0(公式3)其中,d——滚子直径;D——滚轮直径;w——滚子及滚轮的瞬时转动角速度;v0——滚子几何中心的切线速度(链条的前进速度);v——滚轮上方顶点的切线速度(工装板或工件的前进速度)。分析:对公式3进行分析可以发现,由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d,因此工装板(工件)的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍,这就是倍速链的增***果原理,增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增***果。实际上前面的假设与实际情况是由一定距离的,各运动副之间不可避免地存在移动摩擦,滚子与导轨之间也可能产生一定的滑动,所示实际的增***果要比公式3的理论计算值小。增***果是倍速链的一个重要技术指标,质量差的链条由于设计与制造精度较差,其增***果将会很差。
②倍速链驱动链轮直接驱动倍速链的装置就是位于上述链传动从动链轮轴上的倍速链驱动链轮,这种驱动链轮与普通的链传动链轮非常相似,但也存在以下不同之处:•齿数较少由于输送链条一般节距较大,使用时往往要求链条移动速度较低,为了降低链条速度,避免链轮直径果断,所以一般选取较少的齿数。•齿距更大由于输送链条一般节距比传动链条更大,因此链轮的齿距也相应更大。•链轮的尺寸加工精度要求降低由于倍速链的驱动链轮在工作时并不要求往复回转,而且使用转速较低,所以如果链条上的滚子能够沿链轮根圆的圆周移动,那么及时链条与链轮的节距有较大的制造误差,链条仍然能够与链轮啮合,因此输送用链条与链轮的制造精度都可以降低,以降**造成本。•输送链轮一般采用非机加工链轮输送链的链轮一般尺寸较大,由于对链轮的加工精度要求降低,为了降**造成本,所以一般采用非机械加工的方法加工链轮。倍速链链轮的尺寸是按标准制造的,链轮的直径及端面齿槽形状与双节距滚子输送链的链轮相同。(6)回转导向座倍速链输送线是类似皮带输送系统的结构,链条组成一个上下封闭的循环,上方段输送物料,称为承载段,下方段用于链条的循环,称为返回段。为了充分利用空间。 倍速链生产线减速器在开始运转7—14天后须更换新润滑油,以后可根据情况3—6个月更换一次。
典型的倍速链输送线主要由以下部分组成:工装板止动机构倍速链链条链条支承导轨电机驱动系统回转导向座链条张紧调节机构工装板工装板是自动化生产线必不可少的输送工装(工程上也***称为冶具),它是直接放置在链条滚轮上方的承载物,被输送的物料或工件直接放置在工装板上,因此工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计十的。工装板材料工装板一般采用胶合板、增强PVC板、一次成型塑料板、胶合板与PVC合成板等材料制造②表面材料由于工装板不仅是工件的自动输送载体,而且产品的装配和检测也是在工装板上进行的,因此工装板的表面材料应根据工艺需要具有相应的特殊要求,例如防静电、耐磨性,通常在工装板的表面采用防静电胶皮、金字塔形耐磨防滑胶皮、PP塑料耐磨板、防静电毛毯、防静电高密度海绵等材料结构在手工装配流水线或自动化生产线上,由于某些工序需要在工装板上对工件进行各种装配、检测、调试、老化等工序,所以工装板上除设置有工件定位夹具外,经常还需要设置电源插座、开关、检测信号接收装置等止动机构在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上,工装板需要在各种操作位置上停下来供装配或检测,而输送线则是一直连续运行的,但需要停止。 倍速链输送线可以实现积放物料的输送,用于装配生产线物料的储存输送。杭州倍速链生产厂家
倍速链流送线的升降机配置可以实现双层和多层的物品输送,达到既输送又储存的目的。倍速链总装线厂家直销
而滚轮的上方则直接放置装载工件的工装板,因此滚轮是直接的承载部件,既要承受工装板的重量,还要承受工装板上被输送工件的重量。图5(a)所示为倍速链在输送物料时的工作情况,图5(b)为局部放大图。图5倍速链使用示意图(a)倍速链工作情况;(b)A处局部放大图1-工件;2-工装板;3-输送段;4-螺栓安装孔;5-返回段;6-导轨;7-滚子;8-滚轮②滚子:滚子是直接的承载部件,既要承受通过滚轮传递而来的工装板的重量及工装板上被输送工件的重量,又要在导轨上滚动前进,同时链条的驱动是通过驱动部位链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的。③内外链板、销轴:内外链板及销轴是链条的连接件,使单个的滚子滚轮串联成链条。④套筒:套筒作为减小销轴与滚轮之间的摩擦,保护销轴。(2)倍速链的增速原理倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链,就是因为它具有特殊的增***果,也就是放置在链条上方的工装板(包括工装板上放置的被输送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的,下面对产生上述增***果的原因进行简单的分析计算。如果取链条中的一对滚子滚轮为对象,分析器运动特征,其运动简图如图6所示。 倍速链总装线厂家直销
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