煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等徐工隧道掘进机又批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。湖南小型掘进机支重轮
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 贵州硬岩掘进机租赁徐工集团智能掘进机的理论优化研究。
履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ME-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,由于粘着力的存在,阻止了履带链的运动而迫使机体移动.反之则履带链空转打滑.所以行走机构必须具有足够的牵引力.同时还要注意履带在底版上的比压.通常接地比压不应超过137㎪.机架和回转台1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷.机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接机架为组焊件.2.回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动.回转台座在机架上,通过大型回转轴承用止口、度螺栓与机架相联.工作时在回转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动.截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸来实现.3.后支撑:左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接,它的作用是;1)切割时使用,以增加机器的稳定性.2)窝机时使用。
电控系统
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、除尘风机(选配)、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器为运动机械**控制器)、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能,实现智能化控制。 福利来了~重型设备吊装搬运多年经验,放心选择!
1、按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。
其中,隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
2、按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“掘进机”。
后者里**的是盾构机。 徐工集团煤矿巷道掘进机喷雾降尘装置应用分析。长沙硬岩掘进机多少钱一台
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掘进机阻尼悬置系统参数优化,随着综采机械化的发展,掘进机成为一种广泛应用于煤矿开采和矿上采掘的综采设备。随着科技的发展,国家对工业的噪音和工业振动都提出了更高的要求,掘进机工作时产生巨大的噪音已经慢慢成为了一种阻碍矿山绿色发展的重要因素。电控箱作为掘进机控制系统的大脑,负责对掘进机发出指令与控制掘进机的工作状态。当掘进机下入矿井时,由于所处的环境较差,路面状况也不理想,掘进机在进行工作时会产生剧烈的抖动,抖动产生的冲击力会使电控箱内部的焊点产生松动的现象,造成掘进机停止工作,降低了掘进机的可靠性,因此对掘进机的振动特性研究是十分有必要的。黄民等人通过对A50型掘进机的振动特性研究.湖南小型掘进机支重轮
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掘进机的分类: 掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类. 1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类. (1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷. (2)半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道. (3)岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷 二、掘进机的组成 1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构. 2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成. 3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成. 4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护....